Linux中多路串口Select監聽方式

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串口讀函數read是阻塞函數，多路串口接收不太好處理，如果每路串口使用單獨的線程接收浪費資源，使用select（）函數監聽多路串口數據可以把所有接收的數據在一個線程中處理，類似QT中的槽函數功能。
1、函數原型介紹:

　　int select(int nfds, fd_set *rdfds, fd_set *wtfds, fd_set *exfds, struct timeval *timeout)

入口參數：
①：ndfs：select() 中監視的文件句柄，一般設為要監視的文件中的最大文件號加一。
②：rdfds：select（）監視的可讀文件句柄集合，當rdfds映象的文件句柄狀態變成可讀時系統告訴select函數返回。這個集合中有一個文件可讀，select就會返回一個大於0的值，表示有文件可讀，如果沒有可讀的文件，則根據timeout參數再判斷是否超時，若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值，可以傳入NULL值，表示不關心任何文件的讀變化；
③：wtfds: select（）監視的可寫文件句柄集合，當wtfds映象的文件句柄狀態變成可寫時系統告訴select函數返回。
如果這個集合中有一個文件可寫，select就會返回一個大於0的值，表示有文件可寫，
如果沒有可寫的文件，則根據timeout參數再判斷是否超時，
若超出timeout的時間，select返回0，若發生錯誤返回負值，
可以傳入NULL值，表示不關心任何文件的寫變化。
④：exfds：select（）監視的異常文件句柄集合，當exfds映象的文件句柄上有特殊情況發生時系統會告訴select函數返回。
⑤：timeout：select（）的超時結束時間
配置函數：
FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset與所有文件句柄的聯系。
FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd與fdset的聯系。
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd與fdset的聯系。
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset)：檢查fdset聯系的文件句柄fd是否可讀寫，>0表示可讀寫。

2、示例代碼:

int main(void) { int uart01_fd ,uart02_fd； fd_set recv_fds; /* 定義接收fds 一個存放文件描述符(file descriptor)，即文件句柄的聚合，實際上是一long類型的數組 */ int maxfd = 0; /* 定義最大句柄 */ int fd_result; struct timeval tv; /* 超時時間 */ uart01_fd = open("/dev/ttyO1", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打開串口 */ if(uart01_fd < 0) { printf("open /dev/ttyO1 error \r\n"); // return -1; } uart02_fd = open("/dev/ttyO2", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打開串口 */ if(uart02_fd < 0) { printf("open /dev/ttyO2 error \r\n"); // return -1; } tv.tv_sec = 10; //設定超時時間 tv.tv_usec = 0; //10000us = 10ms if(uart01_fd > maxfd) /* maxfd 為最大值 */ { maxfd = uart01_fd; } if(uart02_fd > maxfd) { maxfd = uart01_fd; } for(;;) { /* 注意每次都要重新設置 */ FD_ZERO(&recv_fds); FD_SET(uart01_fd,&recv_fds); /* 分別把句柄加入讀監視集合里去 */ FD_SET(uart02_fd,&recv_fds); /* 分別把句柄加入讀監視集合里去 */ fd_result = select(maxfd + 1, &recv_fds, NULL, NULL, &tv); /* 注意是最大值加1 */ if(fd_result < 0) { printf("select err"); /* select函數出錯 */ usleep(10000); continue; } else if(fd_result == 0) { // printf("select time out \n"); /* 在設定的tv時間內，socket的狀態沒有發生變化 */ usleep(10000); continue; } else /* 開始讀數據 */ { if(FD_ISSET(uart01_fd, &recv_fds)) /* 先判斷一下是哪個句柄可讀 */ { uiLen = read(uart01_fd,ucbuff,0xff); /* 讀取串口數據 */ /* ** 數據解析 */ } if(FD_ISSET(uart02_fd, &recv_fds)) /* 先判斷一下是哪個句柄可讀 */ { uiLen = read(uart02_fd,ucbuff,0xff); /* 讀取串口數據 */ /* ** 數據解析 */ } } } }