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linux設備驅動有兩種加載方式insmod和modprobe，下面談談它們用法上的區別：
1.insmod一次只能加載特定的一個設備驅動，且需要驅動的具體地址。寫法為：
insmod drv.ko
2.modprobe則可以一次將有依賴關系的驅動全部加載到內核。不加驅動的具體地址，但需要在安裝文件系統時是按照make modues_install的方式安裝驅動模塊的。驅動被安裝在/lib/modules/$(uname -r)/...下。寫法為：
modprob drv
下面兩點是上面兩點的另一種說法，內容是一樣的，我也抄了下來：
1.modprobe可以解決load module時的依賴關系，比如load moudleA就必須先load mouduleB之類的，它是通過/lib/modules//modules.dep文件來查找依賴關系的。而insmod不能解決依賴問題。
2.modprobe默認會去/lib/modules//下面查找module，而insmod只在給它的參數中去找module（默認在當前目錄找）。這樣，有時insmod也有它的有用之處，舉個例子吧：有/root/my-mod.ko這個module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert這個module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)卻提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，這就是因為modprobe是到/lib/modules/`uname -r`/下去找module的，如果沒找到就是這樣了。
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作者：凱皇
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/a5nan/article/details/50946644
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