時間：2019年7月17日22:02:00
在Uboot下升級固件：
通常我們用的比較多的U-boot是： BCM(博通) ——》用CFE()
QCA(高通) ——》用U-boot(QCA固件的升級分
為kernel和rootfs。並且單獨使用tftpd去升級的)
MTK(聯發科) ——》用U-boot(升級相對簡單)
主要講一下MTK的升級方法：
操作如下：
在路由器主板上焊接TTL引腳，准備USB-TTL數據線一條(如PL2303)，用的時候要把Vcc(紅色的線)剪掉，要不然會燒掉USB的。
安裝串口、TFTP工具。
Ubuntu下，采用minicom、tftpd-hpa
Windows下，采用putty、tftpd32/64
虛擬機的設置：
① 虛擬機USB共享
操作如下：
在路由器主板上焊接TTL引腳，准備USB-TTL數據線一條(如PL2303)。
關閉Ubuntu16.04，在Oracle VM VirtualBox 管理器中點擊設置，如下：
接着點擊USB設備
中的”添加一個USB賽選器”(根據自己的實際情況選擇USB)
如下圖所示：
接着啟動Ubuntu。
在終端利用命令：dmesg
查看電腦設備信息(但是這樣的話，我們很難找到自己想看到的設備信息)。
如下：
所以，我們可以利用命令：dmesg l grep USB名稱
過濾掉自己不想看到的信息，即只留下自己想查看的信息。
如下：
重新插上USB，利用命令：lsusb
查看USB是否被重定向到linux上，直到看到相關的USB信息為止。
如下：
然后在利用命令：dmesg
查看設備的信息，可以發現在終端的底部出現USB的名字。
然后，利用命令：sudo apt-get install minicom
安裝minicom
如下：
接着，使用命令：sudo minicom –s
結果如下：
設置波特率等信息。
操作如下(在沒有GUI的界面下操作)：
進入configuration界面 — —》
選擇Serial port setup — —》(按E鍵)E — Bps/Par/Bits ： 115200 8N1— —》
進入Comm Parameters 中選擇(按B鍵) B:<prev> M: Even T:6
將Current：”115200 8N1” 中的115200降到57600— —》回到上一級目錄— —》
將A — Serial Device ：/dev/tty8修改為如下設置：
A — Serial Device ：/dev/ttyUSB2.0
然后，回車保存並回到上一級目錄：configuration。並選擇：Save Setup as dfl
然后，回車，接着不久就會顯示信息：Configuration saved（並在不久后會消失）
接着，按ESC鍵退出。
會顯示如下信息：
在該界面下繼續用命令：dmesg查看設備(板子)信息，但是必須確保你的電腦用燒寫線連接了開發板！
如下：
：
：
：
利用命令cat /proc/cpuinfo
查看開發板相關信息如下：
設置串口工具到此結束！
②tftpd-hpa和tftp的安裝：
為了方便，相關軟件下載地址：http://forgotfun.org/zb_users/upload/2018/05/openwrt-lesson-06-tools.zip。
ubuntu下安裝tftpd-hpa的wiki地址 https://help.ubuntu.com/community/TFTP
下載tftpd-hpa的操作如下：
sudo apt-get install tftpd-hpa
此時您所能做的就是從TFTP服務器下載文件。如果要上載到TFTP服務器，請繼續閱讀。首先，復制默認的tftpd-hpa配置文件。
如下：
sudo cp /etc/default/tftpd-hpa /etc/default/tftpd-hpa.ORIGINAL
然后，編輯tftpd-hpa配置文件，
如下：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
進入配置文件中可以看到：
tftpd-hpa的默認配置文件是/etc/default/tftpd-hpa.
存儲文件的默認根目錄是/var/lib/tftpboot.
但是，我不喜歡存儲文件的默認目錄是/var/lib/tftpboot。
所以，我把它的存儲目錄修改為：
/tftpboot
如下：
在tftpd-hpa的配置文件中：
將TFTP_OPTIONS="--secure"換成TFTP_OPTIONS="--secure --create"，並保存文件並退出vi編輯器。
修改對tftpd-hpa根目錄的訪問權限，
如下：
sudo chown -R tftp /tftpboot
但是，要注意：
因為我們還沒有創建/tftpboot這個目錄。
所以，我們通過以下命令來創建該目錄。
如下：
sudo mkdir /tftpboot
重新啟動tftpd-hpa服務器。要使更改生效，必須重新啟動tftpd-hpa服務。這可以通過執行以下命令來實現。
如下：
sudo service tftpd-hpa restart
此時，您應該擁有一個TFTP服務器，它允許您同時下載和上傳文件。
注意：
到這里為止，我們必須測試一下tftpboot這個目錄有沒有創建文件的權限！
進入tftpboot目錄下，利用touch命令嘗試創建xxx文件。
如果，終端出現
touch:無法創建'xxx'：權限不夠
的提示信息，則證明— —我們還沒有在tftpboot目錄下創建文件的權限！
那么，我們就要“回到上一級目錄”把用戶組的權限修改為如下所示：
sudo chmod -R 777 /tftpboot
然后，在進入tftpboot目錄下，利用touch目錄創建xxx文件。
這次就可以創建xxx文件了。
接着，我們利用命令:
rm -rf xxx
刪除xxx文件
為了測試我們前面的操作是否成功了，我們先下載tftp,
如下：
sudo apt-get install tftp
下載完成后。我們把目錄/home/coco/project/openwrt.pro/lede/bin/targets/ramips/mt7620中的
openwrt-ramips-mt7620-bdcom_wap2100-sk-squashfs-sysupgrade.bin文件
復制到/計算機/tftpboot文件夾中，並將該文件改名為：bin。
然后，重新打開一個終端(在home目錄下)，利用touch命令創建一個新的文件，文件名為：text
操作過程如下：
按CTRL+d 退出編輯。
補充資料：
tftpd-hpa似乎與傳統tftpd有些聯系。想了解更多信息請試試.執行的命令，
如下：
man tftpd
安裝完成后重新啟動服務器，系統上將有一個正在運行的TFTP服務器，該服務器將在IPv 4和IPv 6上偵聽所有活動的網絡接口。
您所能做的就是從TFTP服務器下載文件。
上傳不起作用。我們將在下面的配置部分修復這個問題。
你可以通過運行。命令，
如下：
sudo service tftpd-hpa status
或
netstat -a | grep tftp
執行命令sudo service tftpd-hpa status,結果
如下：
可以看到服務器tftpd-hpa在運行！
③在U-Boot下升級固件
首先，調整虛擬機的網卡設置，增加網卡然后設置為橋接(先關閉Ubuntu，回到Oracle VM VirtualBox管理器)。
操作如下：
然后，啟動虛擬機。
連上開發板，在終端利用ifconfig命令查看網絡狀態。
沒連上網絡之前的狀態如下：
連接網絡后，查看網絡狀態如下：
后加的是enp0s8。新的Ubuntu采用這種命名方式，原來采用eth0, eth1等方式命名。
接着，打開minicom進入選擇模式。
如下：
其中(選項1,2,3,4比較常用)
選項1表示：把固件載入到內存，但是不啟動(重啟后代碼就丟了)。
選項2表示：加載固件后，寫入到Flash。
選項3表示：加載固件並啟動系統。
選項4表示：進入boot的命令行界面
選項7表示：加載BootLoader並通過串口寫入到Flash。
選項9表示：加載BootLoader並通過TFTP寫入Flash。
相應操作如下：
其中，device IP(10.10.10.123)==:10.10.10.123表示路由器(即開發板)的IP地址為：10.10.10.123(我們是可以改的)
server IP(10.10.10.3)==:10.10.10.3表示Ubuntu server的IP地址(我們也可以手動改的)
Linux Kernel filename(img.bin)==:img.bin應該改為：Linux Kernel filename(img.bin)==:bin(前面修改名字的固件)
選擇所需的鏡像后，回車如下：
到這里，發現運行優點異常，原因是我們沒有設置IP地址。
打開新的終端，配置IP地址，如下：
sudo ifconfig enp0s8 10.10.10.3(根據自己的實際IP填寫)
運行結果如下：
先把固件加載到內存，在寫入Flash(先擦除在燒寫)，信息如下。
此處省略部分編譯過程。
最后我們可以看到，系統啟動起來了，部分信息如下：
到此時，固件已經燒寫完畢！！
接着，按4進入命令模式。看一下，該路由系統中的命令(比較精簡)，如下：
利用help命令查看命令，如下：
可以看出，這個U-boot並不是標准的，比較精簡，但夠用了！
比如，使用printenv命令，如下：
總結：
解決可能存在的問題：
解決minicom有輸出卻沒有輸入的問題！
首先，利用lsusb查看USB的相關信息，如果沒有顯示我們所插的USB信息(PLS2303)，如下：
此時，在終端左上角顯示：不能分配USB設備
如下：
我們重新插拔以下USB即可。然后再查看USB的相關信息。
如下：
可以通過dmesg命令，查看USB的設備號，顯示如下：
接着，進入minicom的配置界面：
如下：
回車后顯示界面，如下：
選擇：Serial port setup,設置一下波特率(因為OpenWrt編譯好之后默認的波特率為115200)。如下：
按E鍵后，按A增加波特率至115200，如下：
然后，選擇：Save setup as dfl,再選擇Exit退出后，回車如下：
問題已解決！！！
另外,其實我們用dmesg命令，也是可以看到設備的波特率的。如下：
Minicom初探：
因為現在電腦基本不配備串行接口，所以，usb轉串口成為硬件調試時的必然選擇。目前知道的，PL2303的驅動是有的，
在dev下的名稱是ttyUSB#。
minicom，tkterm都是linux下應用比較廣泛的串口軟件，這里簡單介紹minicom使用。
一、安裝
debian 系，比如 ubuntu、mint等(新手建議裝虛擬機)：
在終端執行如下命令：
sudo apt-get install minicom
二、配置
首先，查看串口設備是否可用。linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應該先確認自己對該文
件有沒有讀寫權限。
執行如下命令：
ls -l /dev/ttyUSB*
linux下的usb串口命名為ttyUSB0，運行上面命令，可以看到有幾個設備掛載。
我這里顯示的是：
可以看到我只有ttyUSB0。
但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom
是沒有辦法訪問該文件的。
然后，運行如下命令：
sudo minicom -s
進入minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。
此時光標在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜單：
Serial port setup [Enter] +-------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program -: | | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-------------------------------------------------------------+
我們只需輸入上面對應的字母，就可以進入相應的菜單進行設置。設置完成，
回車，光標會回到
“change which setting”，后面如此重復。完成后按回車返回主菜單。
注意：
如果不是 USB 轉串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置為
/dev/ttyS0（具體那個設備，因系統名字而異，若你不知道，只能祝你好運了。
返回主菜單后，選擇“Save setup as dfl”，將其保存為默認設置，然后
選擇Exit退出，注意，不是退出mincom。
三、使用
如果上面設置順利，重新給開發板上電后，此時，窗口里就有信息打印出來了。
minicom基本操作如下：
1）組合鍵 Ctrl+A 進入設置狀態；
2）緊接着單獨按 Z 打開幫助菜單，或者你用的熟練的話，直接輸入菜單對應的字母即可；
（1）S鍵：發送文件到目標系統中；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啓動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。
3) 比如，使用 Ctrl-A-->O 進入 minicom 配置菜單：
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
我們可以配置使用 Ctrl-A-S 發送文件時的默認路徑，可選擇"Filenames and paths"
進行配置：
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
如上，A - download 下載文件的存放位置（開發板 ---> PC, rz）開發板上的文件將被傳輸到PC機上的/home/crliu目錄下。
B - upload 從此處讀取上傳的文件（PC ---> 開發板, sz）PC機向開發板發送文件，需要發送的文件在/tmp目錄
下(PC機上的目錄)。
四、其他技巧
啟動 minicom 的時候，會檢測 MINICOM 環境變量，將它們作為命令參數，如果命令中指定了某個參數，那
么這個 MINICOM中的相應的某個參數會被替換掉。
我們在 ~/.bashrc 文件中添加這一行，使得 minicom 默認每次都進入彩色模式，並自動進入串口配置：
export MINICOM='-s -c on'
The configuration 參數更有趣。通常，minicom從文件“minirc.dfl”中獲取其缺省值。
不過，若你給minicom一個參數，它將嘗試從文件“minirc.configuration”中獲取缺省值。
因此，為不同端口、不同用戶等創建多個配置文件是可能的。最好使用設備名，如：tty1， tty64，sio2等。
如果用戶創建了自己的配置文件，那么該文件將以“.minirc.dfl”為名出現在他的home目錄中。
minicom的全局配置文件通常在/etc/minirc.dfl. minicom將其配置文件保存在一個目錄中，
通常是：/var/lib/minicom,/usr/local/etc或者/etc。
要想知道minicom編譯時內定的缺省目錄，可用命令“minicom -h”，在那兒你可能還會找到runscript(1)
的demo文件。
配置文件的文件名格式：minirc.user。minicom默認加載配置文件minirc.df1，但你也可以仿照minirc.df1編輯自己的
配置文件minirc.user，輸入minicom user啟動時則加載minirc.user。如在本機上，我做了一個minirc.root，
輸入minicom root 啟動minicom，則系統自動加載/etc/minirc.root中的配置。
$HOME/.minirc.*
$HOME/.dialdir
$HOME/minicom.log
/usr/share/locale/*/LC_MESSAGES/minicom.mo
*命令行啟動minicom的參數
更多的參數，參見"man minicom"的輸出。
-s
設置。 root 使用此選項在/etc/minirc.dfl中編輯系統范圍的缺省值。使用此參數后，minicom 將 不 進行初始化，
而是直接進入配置菜單。如果因為你的系統被改變，或者第一次運行minicom時，minicom不能啟動，這個參數就會很
有用。對於多數系統，已經內定了比較合適的缺省值。
-o
不進行初始化。minicom 將跳過初始化代碼。如果你未復位(reset)就退出了minicom，又想重啟一次會話(session)，
那么用這個選項就比較爽(不會
再有錯誤提示：modem is locked ---- 注)。但是也有潛在的危險：由於未對lock文件等進行檢查，因此一般用戶可
能會與uucp之類的東東發生沖突......也許以后這個參數會被去掉。現在姑且假定，使用modem的用戶對自己的行為足
夠負責。
-m
用Meta或Alt鍵重載命令鍵。在1.80版中這是缺省值，也可以在minicom 菜單中配置這個選項。不過若你一直使用不同
的終端，其中有些沒有Meta或Alt鍵，那么方便的做法還是把缺省的命令鍵設置為Ctrl-A，當你有了支持 Meta或Alt鍵
的鍵盤時再使用此選項。Minicom假定你的Meta鍵發送ESC
前綴，而不是設置字符最高位的那一種(見下)。
-M
跟“-m”一樣，但是假定你的Meta鍵設置字符高端的第八位(發送128+字符代碼)。
-z
使用終端狀態行。僅當終端支持，並且在其termcap或terminfo數據庫入口中有相關信息時才可用。
-l
逐字翻譯 高位被置位的字符。使用此標志， minicom將不再嘗試將IBM行字符翻譯為ASCII碼，而是將其直接傳送。許多
PC-Unix克隆不經翻譯也能
正確顯示它們(Linux使用專門的模式：Coherent和Sco)。
-w
在啟動的時候就自動換行，這樣啟動之后不用運行<C-a> w進行設置了，詳細參考后面。
-a
特性使用。 有些終端，特別是televideo終端， 有個很討厭的特性處理(串行而非並行)。minicom缺省使用‘-a on’，
但若你在用這樣的終端，你就可
以(必須!)加上選項‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。
-t
終端類型。使用此標志， 你可以重載環境變量TERM， 這在環境變量MINICOM 中使用很方便； 你可以創建一個專門的
termcap 入口以備minicom 在
控制台上使用，它將屏幕初始化為raw模式， 這樣，連同‘-l’標志一起，就可以不經翻譯而顯示IBM行字符。
-c
顏色使用。些終端(如Linux控制台)支持標准ANSI轉義序列色彩。由於termcap顯然沒有對於色彩的支持，因而minicom
硬性內置了這些轉義序列的代碼。
所以此選項缺省為off。使用‘-c on’可以打開此項。把這個標志，還有‘-m’放入MINICOM環境變量中是個不錯的選擇。
-S
腳本。 啟動時執行給定名字的腳本。到目前為止，還不支持將用戶名和口令傳送給啟動腳本。如果你還使用了‘-d’選
項，以在啟動時開始撥號，此腳本將在撥號之前運行，撥號項目入口由‘-d’指明。
-p
要使用的偽終端。 它超載配置文件中定義的終端端口，但僅當其為偽tty設備。提供的文件名必須采用這樣的形式：
(/dev/)tty[p-z][0-f]
-C
文件名。 啟動時打開捕獲文件。
-8
不經修改地傳送8位字符。“連續”意指未對地點/特性進行真正改變，就不插入地點/特性控制序列。此模式用於顯示8位
多字節字符，比如日本字(TMD！應該
是中國字!!)。不是8位字符的語言都需要(例如顯示芬蘭文字就不需要這個)。