Arduino UNO ESP8266 ESP32 MicroBit IO操作速度對比記錄

ESP8266 Arduino C編程

void setup(){
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(13,HIGH);
  digitalWrite(13,LOW);
  digitalWrite(13,HIGH);
  digitalWrite(13,LOW);

}

可以看到，相鄰的兩次digitalWrite之間是958ns(納秒)，而兩次loop之間是6.6us(微秒)，速度還是很快的，而Arduino UNO得到了如下結果：

可以看到無論是loop內的，還是loop之間的間隔，都是接近的，都在3.25-3.7之間，速度比ESP8266慢幾倍的水平（考慮到時序都是在loop內完成）

下邊是同樣的代碼ESP32得到的結果

相比ESP8266，還是有很大進步的（綜合估計得有10倍）

下邊是Micropython的：

import machine

pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
while True:
    pin13.value(1)
    pin13.value(0)
    pin13.value(1)
    pin13.value(0)

先上ESP32的：

嗯，Arduino水平。

再看ESP8266：

34us的水平。比Arduino慢一個數量級，但是ESP8266有個emit功能，現在測試一下：

也就提高了1倍，並且不均勻，感覺像是GC占的時間。

接下來是Microbit，Microbit支持python blockly（javasript）兩種編程方式，現在分別測試：

 

執行時間倒是可以的，5.37us，能差不多Arduino C語言的水平。但是loop之間就差太遠了，達到了24ms，說明JavaScript系統太耗時了？

upython得到的是一個差不多正常的方波，但是執行速度就有點太慢了，70多微秒，基本是沒法模擬時序的，所以Microbit還是盡量用BLockly編程吧，雖然運行時

需要的時間超長，但是執行速度還是可以的