opencv3 使用glob遍歷並修改文件名

1、函數說明

string::find()函數：是一個字符或字符串查找函數，該函數有唯一的返回類型，即string::size_type，即一個無符號整形類型，可能是整數也可能是長整數。如果查找成功，返回按照查找規則找到的第一個字符或者子串的位置；

如果查找失敗，返回string::npos,即-1（當然打印出的結果不是-1，而是一個很大的數值，那是因為它是無符號的）。

string::npos靜態成員常量：是對類型為size_t的元素具有最大可能的值。當這個值在字符串成員函數中的長度或者子長度被使用時，該值表示“直到字符串結尾”。作為返回值他通常被用作表明沒有匹配。

string::npos是這樣定義的：static const size_type npos = -1;

glob函數：把pattern路徑下的所有文件的名字存到result中

2、main.cpp

void cv::glob ( String pattern,  
std::vector< String > & result,
bool recursive = false   //遞歸
) 

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    cv::Mat outImage;
    cv::String src_path =  "/home/qian/rgbd_dataset_freiburg1_desk/rgb";
    cv::String newName_path = "/home/qian/rgbd_dataset_freiburg1_desk/output/";
    char newName[10];
    std::vector<String> filenames;
    cv::glob(src_path, filenames);//獲取路徑下所有文件名
    cout << "filenames.size:" << filenames.size() << endl;
    for(int i = 0; i < filenames.size(); i++)
    {
        String ImgName = filenames[i];
        if(ImgName.find(".png") != String::npos)//匹配.png文件
        {
            outImage = imread(ImgName,CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);//CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED以原始圖像讀取

            sprintf(newName, "%04d.png", i);
            imwrite(newName_path+newName, outImage);//文件夾必須提前創建，否則代碼執行沒有效果
            cout << newName_path+newName << endl;
        }
        else
        {
            cout << "NOT A PNG IMAGE" << endl;
        }
    }
    return 0;
}

3、CMakeList

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(SlamPractice)   

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)
INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

add_executable(SlamPractice main.cpp)

TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})