這里只說 Firefox 和 Chrome 瀏覽器
一、已安裝Python3和PyCharm Community環境
二、pip 和 selenium 的安裝
1、pip 有的在 Python 中是自帶的，cmd 窗口輸入：pip list 查看；
有可能會提示 pip 版本不匹配，就按提示更新。
2、cmd 窗口 輸入：pip install selenium，安裝selenium ：
這樣 pip 和 selenium 安裝好了。
三、驅動程序和運行
1、Firefox瀏覽器：
版本一定要大於48，在：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/，下載 geckodriver.exe 壓縮包，解壓后放在 Python 安裝目錄下，如：D:\Python37；
2、Chrome瀏覽器：
1）打開瀏覽器查看版本：chrome://version/
2）到：http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html? 下載合適的 chromedriver.exe，64位的向下兼容，可以下載32的。解壓后放在 Python 安裝目錄下。 
3）運行，以chrome瀏覽器為例：
沒有瀏覽器驅動程序時會報錯：selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: 'chromedriver' executable needs to be in PATH。
百度這一行錯誤提示可以找到解決方法，就是上面所說的，正確的下載了驅動程序后可以正常運行。
附：
from selenium import webdriver
import time
chrome_driver = "D:\Python37\chromedriver.exe"
driver = webdriver.Chrome(executable_path= chrome_driver)
time.sleep(5.5)
driver.maximize_window()
driver.get('http://www.baidu.com/')
driver.find_element_by_id('kw').send_keys('selenium')
#driver.refresh()
driver.quit()
注意：電腦的瀏覽器會經常更新版本，過段時間運行腳本，會報：selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created: This version of ChromeDriver only supports Chrome version 75。所以需要重新更新合適的驅動程序 chromedriver.exe。
謝謝查看，筆記持續完善！
2019-10-19更新