垃圾回收的常見算法


2.1 引用計數法

引用計數是歷史最悠久的一種算法,最早George E. Collins在1960的首次提出,50年后的今天,該算法依然被很多編程語言使用。

2.1.1 原理

假設有一個對象A,任何一個對象對A的引用,那么對象A的引用計數器+1,當引用失敗時,對象A的引用計數器就-1,如果對象A的計算器的值
為0,就說明對象A沒有引用了,可以被回收。如圖所示

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2.1.2 優缺點

優點 :
	1、實時性較高,無需等到內存不夠的時候,才開始回收,運行時根據對象的計數器是否為0,就可以直接回收。
	2、在垃圾回收過程中,應用無需掛起。如果申請內存時,內存不足,則立刻報outofmember錯誤。
	3、區域性,更新對象的計數器時,只是影響到該對象,不會掃描全部對象。
缺點 :
	1、每次對象唄引用時,都需要去更新計數器,有一點時間開銷。
	2、浪費CPU資源,即使內存夠用,任然在運行時進行計數器的統計。
	3、無法解決循環引用問題。(最大的缺點)	

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雖然a和b都為null,但是由於a和b存在循環引用,這樣a和b永遠都不回被回收。
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2.2 標記清除法

標記清除算法,是將垃圾回收分為2個階段,分別是標記和清除。
	標記 :從根節點開始標記引用的對象。
	清除 :未被標記引用的對象就是垃圾對象,可以被清理。

2.2.1 原理

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這張圖代表的是程序運行期間所有對象的狀態,它們的標志位全部是0(也就是未標記,以下默認0就是未標記,1為已標記),
假設這會兒有效內存空間耗盡了,JVM將會停止應用程序的運行並開啟GC線程,然后開始進行標記工作,按照根搜索算法,標記完以后,對象的狀態如下圖。
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可以看到,按照根搜索算法,所有從root對象可達的對象就被標記為存活的對象,此時已經完成了第一階段標記。接下來,就要
執行第二階段清除了,那么清除完以后,剩下的對象以及對象的狀態如下圖所示。
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可以看到,沒有被標記的對象將會回收清除掉,而被標記的對象將會留下,並且會將標記重新歸0.接下來就不用說了,喚醒停止
的程序線程,讓程序繼續運行即可。

2.2.2 優缺點

可以看到,標記清除算法解決了引用計數算法中的循環引用的問題,沒有從root節點引用的對象都會被回收。同樣,標記清除算法也是有缺點的 :
1、效率較低,標記和清除兩個動作都需要遍歷所有的對象,並且在GC時,需要停止應用程序,對於交互性要求比較高的應用
而言這個體驗是非常差的。
2、通過標記清除算法清理出來的內容,碎片化較為嚴重,因為被回收的對象可能存在於內存的各個角落,所以清理出來的內存是不連貫的。
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2.3 標記壓縮算法

標記壓縮算法是在標記清除算法的基礎之上,做了優化改進的算法。和標記清除算法一樣,也是從根節點開始,對對象的引用進行標記,在清理階段,並不是簡單的清理未標記的對象,而是將存活的對象壓縮到內存的一端,然后清理邊界以外的垃圾,從而解決了碎片化的問題。

2.3.1 原理

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2.3.2 優缺點

優缺點同標記清除算法,解決了標記清除算法的碎片化的問題,同時,標記壓縮算法多了一步,對象移動內存位置的步驟,其效率也有一定的影響。

2.4 復制算法

復制算法的核心就是,將原有的內存空間一分為二,每次只用其中的一塊,在垃圾回收時,將正在使用的對象復制到另一個內存空間中,然后將該內存空間清空,交換兩個內存的角色,完成垃圾的回收。
如果內存中的垃圾對象較多,需要復制的對象就較少,這種情況下適合使用該方式並且效率比較高,反之,則不適合。
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2.4.1 JVM中年輕代內存空間

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1、在GC開始的時候,對象只會存在於Eden區和名為“From”的Survivor區,Survivor區“To”是空的。
2、緊接着進行GC,Eden區中所有存活的對象都會被復制到“To”,而在“From”區中,仍存活的對象會根據它們的年齡值來決定去向。年齡達到一定值(年齡閥值,可以通過-XX:MaxTenuringThreshold來設置)的對象會被移動到年老代中,沒有達到閥值的對象會被復制到“To”區域。
3、經過這次GC后,Eden區和From區已經被清空。這個時候,“From”和“To”會交換他們的角色,也就是新的“To”就是上次GC前的“From”,新的“From”就是上次GC前的“To”。不管怎樣,都會保證名為To的Survivor區域是空的。
4、GC會一直重復這樣的過程,直到“To”區被填滿,“To”區被填滿之后,會將所有對象移動到年老代中。

2.4.2 優缺點

優點 :
	1、在垃圾對象多的情況下,效率較高。
	2、清理后,內存無碎片。
缺點 :
	1、在垃圾對象少的情況下,不適用,如 :老年代內存。
	2、分配的2塊內存空間,在同一時刻,只能使用一半,內存使用率較低。

2.5 分代算法

前面介紹了很多種回收算法,每一種算法都有自己的優點也有缺點,誰都不能替代誰,所以根據垃圾回收對象的特點進行選擇,才是明智的選擇。
分代算法其實就是這樣的,根據回收對象的特點進行選擇,在jvm中,年輕代適合使用復制算法,老年代適合使用標記清除或標記壓縮算法。

3 垃圾收集器以及內存分配

在jvm中,實現了多種垃圾收集器,包括 :串行垃圾收集器、並行垃圾收集器、CMS(並發)垃圾收集器、G1垃圾收集器。

3.1 串行垃圾收集器

串行垃圾收集器,是指使用單線程進行垃圾回收,垃圾回收時,只有一個線程在工作,並且java應用中的所有線程都要暫停,等待垃圾回收的完成。這種現象稱之為STW (Stop-The-World)
對於交互性較強的應用而言,這種垃圾收集器是不能夠接受的。
一般在javaweb應用中是不會采用該收集器的。

3.1.1 編寫測試代碼

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3.1.2 設置垃圾回收為串行收集器

在程序運行參數中添加2個參數,如下 :
	-XX:+UseSerialGC : 指定年輕代和老年代都使用串行垃圾收集器
	-XX:+PrintGCDetails : 打印垃圾回收的詳細信息
為了測試GC,將堆的初始和最大內存都設置為16M
-XX:+UseSerialGC -XX:+PrintGCDetails -Xms16m -Xmx16m
啟動程序,可以看到下面信息 :

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GC日志信息解讀 :
年輕代的內存GC前后的大小 :
	DefNew : 表示使用的是串行垃圾收集器。
	Allocation Failure : 表示內存分配失敗。
	4416K -> 512K(4928K) : 表示,年輕代GC前,占有4416K內存,GC后,占有512K內存,總大小4928K。
	0.0046102 secs : 表示GC所用的時間,單位為毫秒。
	4416K->1973K(15872K) : 表示,GC前,堆內存占有4416K,GC后,占有1973K,總大小為15872K。
	Full GC :表示,內存空間全部進行GC

3.2 並行垃圾收集器

並行垃圾收集器在串行垃圾收集器的基礎之上做了改進,將單線程改為了多線程進行垃圾回收,這樣可以縮短垃圾回收的時間。(這里是指,
並行能力較強的機器)
當然了,並行垃圾收集器在收集的過程中也會暫停應用程序,這個和串行垃圾回收器是一樣的,只是並行執行,速度更快些,暫停的時間
更短一些。

3.2.1 ParNew垃圾收集器

ParNew垃圾收集器是僅僅工作在年輕代上,只是將串行的垃圾收集器改為了並行。
通過-XX:+UseParNewGC參數設置年輕代使用ParNew回收器,老年代使用的依然是串行收集器。		

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參數 :
-XX:+UseParNewGC -XX:+PrintGCDetails -Xms16m -Xmx16m
打印出的信息
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由以上信息可以看出,ParNew : 使用的是ParNew收集器。其他信息和串行收集器一致。

3.2.2 ParallelGC垃圾收集器

ParallelGC收集器工作機制和ParNewGC收集器一樣,只是在此基礎之上新增了兩個和系統吞吐量相關的參數,使得其使用起來更加的靈
活和高效。
相關參數如下 :
	-XX:+UseParellelGC
		年輕代使用ParallelGC垃圾回收器,老年代使用串行回收器。
	-XX:+UseParallelOldGC
		年輕代使用ParallelGC垃圾回收器,老年代使用ParallelOldGC垃圾回收器。
	-XX:MaxGCPauseMillis
		設置最大的垃圾收集時的停頓時間,單位為毫秒。
		需要注意的是,ParallelGC為了達到設置的停頓時間,可能會調整堆大小或其他的參數,如果堆的大小設置的較小,就會導致GC工作
		變的很頻繁,反而可能會影響到性能。
		該參數使用需謹慎。		
	-XX:+GCTimeRatio
		設置垃圾回收時間占程序運行時間的百分比,公式為1/(1 + n)。
		它的值為0 ~ 100之間的數字,默認值是99,也就是垃圾回收時間不能超過1%。
	-XX:UseAdaptiveSizePolicy
		自適應GC模式,垃圾回收器將自動調整新生代、老年代等參數,達到吞吐量、堆大小、停頓時間之間的平衡。
		一般用於,手動調整參數比較困難的場景,讓收集器自動進行調整。			

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參數 :
	-XX:+UseParallelGC
	-XX:+UseParallelOldGC
	-XX:MaxGCPauseMillis=100
	-XX:+PrintGCDetails
	-Xms16m
	-Xmx16m			

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有以上信息可以看出,年輕代和老年代都使用了ParallelGC垃圾回收器。

3.3 CMS垃圾收集器

CMS全稱Concurrent Mark Sweep,是一款並發的、使用標記-清除算法的垃圾回收器,該回收器是針對老年代垃圾回收的,通過參數-XX:+
UseConcMarkSweepGC進行設置。
CMS垃圾回收器的執行過程如下 :

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初始化標記(CMS-initial-mark),標記root,會導致stw;
並發標記(CMS-concurrent-mark),與用戶線程同時運行;
預清理(CMS-concurrent-preclean),與用戶線程同時運行;
重新標記(CMS-remark),會導致stw;
並發清除(CMS-concurrent-sweep),與用戶線程同時運行;
調整堆大小,設置CMS在清理之后進行內存壓縮,目的是清理內存中的碎片;
並發重置狀態等待下次CMS的觸發(CMS-concurrent-reset),與用戶線程同時運行;

3.3.1 測試

設置啟動參數
-XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:+PrintGCDetails -Xms16m -Xmx16m

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由以上日志信息,可以看出CMS執行的過程。

3.4 G1垃圾收集器(重點)

G1垃圾收集器是在jdk1.7中正式使用的全新的垃圾收集器,oracle官方計划在jdk9中將G1變成默認的垃圾
收集器,以替代CMS。
G1的設計原則就是簡化JVM性能調優,開發人員只需要簡單的三步即可完成調優 :
	1. 第一步,開啟G1垃圾收集器
	2. 第二步,設置堆的最大內存
	3. 第三部,設置最大的停頓時間
G1中提供了三種模式垃圾回收模式,Young GC、Mixed GC和Full GC,在不同的條件下被觸發。

3.4.1 原理

G1垃圾收集器相對比其他收集器而言,最大的區別在於它取消了年輕代、老年代的物理划分,取而代之的是將堆划分為若
干個區域(Region),這些區域中包含了有邏輯上的年輕代、老年代區域。
這樣做的好處就是,我們再也不用單獨的空間對每個代進行設置了,不用擔心每個代內存是否足夠。	

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在G1划分的區域中,年輕代的垃圾收集依然采用暫停所有應用線程的方式,將存活對象拷貝到老年代或者Survivor空間,G1
收集器通過將對象從一個區域復制到另外一個區域,完成了清理工作。
這就意味着,在正常的處理過程中,G1完成了堆的壓縮(至少是部分堆的壓縮),這樣也就不會有cms內存碎片問題的存在了。

在G1,有一個特殊的區域,叫Humongous區域。
	如果一個對象占用的空間超過了分區容量50%以上,G1收集器就認為這是一個巨型對象。
	這些巨型對象,默認直接會被分配在老年代,但是如果它是一個短期存在的巨型對象,就會對垃圾收集器造成影響。
	為了解決這個問題,G1划分了一個Humongous區,它用來專門存放巨型對象。如果一個H區裝不下一個巨型對象,那么G1
	會尋找連續的H分區來存儲。為了能找到連續的H區,有時候不得不啟動Full GC。	

3.4.2 Young GC

Young GC主要是對Eden區進行GC,它在Eden空間耗盡時會被觸發。
Eden空間的數據移動到Survivor空間中,如果Survivor空間不夠,Eden空間的部分數據會直接晉升到年老代空間。
Survivor區的數據移動到新的Survivor區中,也有部分數據晉升到老年代空間中。
最終Eden空間的數據為空,GC停止工作,應用線程繼續執行。
在這里插入圖片描述
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3.4.2.1 Remembered Set(已記憶集合)

在GC年輕代的對象時,我們如何找到年輕代中對象的根對象呢?
根對象可能是在年輕代中,也可以在老年代中,那么老年代中的所有對象都是根么?
如果全量掃描老年代,那么這樣掃描下來會耗費大量的時間。
於是,G1引進了RSet的概念。它的全稱是Remenbreed Set,其作用是跟蹤指向某個堆內的對象引用。

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每個Region初始化時,會初始化一個RSet,該集合用來記錄並跟蹤其它Region指向該Region中對象的引用,每個Region默認
按照512kb划分成多個Card,所以RSet需要記錄的東西應該是xx Region的xx Card。	
每個RSet集合就是記錄每個Region中對象被引用的信息。這樣尋找根對象時直接掃描RSet集合就行。

3.4.3 Mixed GC

當越來越多的對象晉升到老年代old region時,為了避免堆內存被耗盡,虛擬機會觸發一個混合的垃圾收集器,即Mixed GC,
該算法並不是一個Old GC,除了回收整個YoungRegin,還會回收一部分的Old Region,這里需要注意 :是一部分老年代,而
不是全部老年代,可以選擇那些old region進行收集,從而可以對垃圾回收的耗時時間進行控制。也要注意的是Mixed GC並不是
Full GC。
Mixed GC什么時候觸發?由參賽-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=n 決定。默認 :45%,該參數的意思是 :當老年代大小
占整個堆大小百分比達到該閥值時觸發。
它的GC步驟分2步 :
	1 . 全局並發標記(global concurrent marking)
	2 . 拷貝存活對象(evacuation)

3.4.3.1 全局並發標記

全局並發標記,執行過程分為五個步驟 :
	初始標記(initial mark,STW)
		標記從根節點直接可達的對象,這個階段會執行一次年輕代GC,會產生全局停頓。
	根區域掃描(root region scan)
		G1 GC在初始標記的存活區掃描對老年代的引用,並標記被引用的對象。
		該階段與應用程序(非STW)同時運行,並且只有完成該階段后,才能開始下一次STW年輕代垃圾回收。
	並發標記(Concurrent Marking)		
		G1 GC在整個堆中查找可訪問的(存活的)對象。該階段與應用程序同時運行,可以被STW年輕代垃圾回收中斷。
	重新標記(Renark,STW)
		該階段是STW回收,因為程序在運行,針對上一次的標記進行修正。
	清除垃圾(Cleanup,STW)
		清除和重置標記狀態,該階段會STW,這個階段並不會實際上去做垃圾的收集,等待evacuation	階段來回收。

3.4.3.2 拷貝存活對象

Evacuation階段是全暫停的。該階段把一部分Region里的活對象拷貝到另一部分Region中,從而實現垃圾的回收清理。

3.4.4 G1收集器相關參數

-XX:+UseG1GC
	使用G1垃圾收集器
-XX:MaxGCPauseMillis
	設置期望達到的最大GC停頓時間指標(JVM會盡力實現,但不保證達到),默認值是200毫秒。
-XX:G1HeapRegionSize=n
	設置的G1區域的大小。值時2的冪,范圍是1MB到32MB之間。目標是根據最小的Java堆大小划分出約2048個區域。
	默認是堆內存的1/2000。
-XX:ConcGCThreads=n
	設置並行標記的線程數。將n設置為並行垃圾回收線程數(ParallelGCThreads)的1/4左右。
-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=n
	設置觸發標記周期的Java堆占有率閥值。默認占用率是整個Java堆的45%。

3.4.5 測試

-XX:+UseG!GC -XX:MaxGCPauseMillis=100 -XX:+PrintGCDetails -Xmx256m

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3.4.6 對於G1垃圾收集器優化建議

年輕代大小
	避免使用-Xmn選項或-XX:NewRatio等其他相關選項顯示設置年輕代大小。
	固定年輕代的大小會覆蓋暫停時間目標。
暫停時間目標不要太過嚴苛
	G1 GC的吞吐量目標是90%的應用程序時間和10%的垃圾回收時間。
	評估G1 GC的吞吐量時,暫停時間目標不要太嚴苛。目標太多嚴苛表示您願意承受更多的垃圾回收開銷,而這會直接影響到吞吐量。

4 可視化GC日志分析工具

4.1 GC日志輸出參數

前面通過-XX:+PrintGCDetail可以對GC日志進行打印,我們就可以在控制台查看,這樣雖然可以查看GC的信息,但是並不直觀,可以借助於
第三方的GC的日志分析工具進行查看。

在日志打印輸出設計到的參數如下 :	
	-XX:+PrintGC 輸出GC日志
	-XX:+PrintGCDetails 輸出GC的詳細日志
	-XX:+PrintGCTimeStamps 輸出GC的時間戳(以基准時間的形式)
	-XX:+PrintGCDateStamps 輸出GC的時間戳(以日期的形式,如2013-05-04T21:53:59.234+0800)
	-XX:+PrintHeapAtGC 在進行GC的前后打印出堆的信息
	-Xloggc:../logs/gc.log 日志文件的輸出路徑
測試 :
	-XX:+UseG1GC -XX:MaxGCPauseMillis=100 -Xmx256m -XX:+PrintGCDetails
	-XX:+PrintGCTimeStamps -XX:+PrintGCDateStamps -XX:+PrintHeapAtGC
	-Xloggc:F://test//gc.log
運行后就可以在F盤下生成gc.log文件。			

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4.2 GC Easy可視化工具

GC Easy是一款在線的可視化工具,易用、功能強大,網站 :https://gceasy.io/	

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這個是顯示JVM堆的總大小、年輕代大小、老年代大小。
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這個是顯示GC停頓時間和吞吐率
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各個GC執行情況
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