打印機簡介：是計算機的輸出設備之一，用於將計算機處理結果打印在相關介質上。
打印機類型：激光打印機、噴墨打印機、針式打印機、熱敏打印機等。
計算機和打印機之間的連接方式：usb口、串口、並口、網口、藍牙等。
由於工作中使用的是usb口的熱敏打印機，所以就以此類型做介紹。（目前市場上常用的是usb口打印機）
熱敏打印機工作原理：是打印頭上安裝有半導體加熱元件，打印頭加熱並接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。圖象是通過加熱，在熱敏紙的膜中產生化學反應而生成的。這種熱敏打印機化學反應是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學反應。當溫度低於60℃時，紙需要經過相當長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內完成。所以要想使熱敏打印機打印出圖形和文字，就必須滿足兩個條件,熱敏紙和高溫，是不需要墨的。
usb口熱敏打印機打印分為兩種：
1，指令打印（也叫直接打印），是直接將esc指令通過程序發送給打印機。當然這要看此款打印機是否支持esc指令，如何確定可以查看打印機的官網。作者測試時使用的一款icod（研科）的T58K，官方網址：http://www.szicod.com/products-show.asp?id=87 后文會介紹如何寫c/c++程序來直接給打印機發送打印指令。
2，驅動打印，是在windows系統的幫助下，使用到gdi模塊、驅動模塊將要打印的內容進行圖片話，以圖片的格式打印。后文會詳細介紹打印的臨時文件SPL，並且可以從SPL文件中分析出EMF文件。EMF文件是一個圖片格式的文件，可以直接在windows系統雙擊打開的。
下面詳細介紹下指令打印和驅動打印：
指令打印：顧名思義，是直接將esc指令發送到打印機，打印機就能解析並進行相應的執行。那么我想先聊下，我們平常用記事本、word、pdf等軟件打印時為什么不需要考慮這些，而是直接就能讓打印機打印呢？原因是記事本、word、pdf這些軟件已經實現了打印功能，他們具體是使用指令打印還是驅動打印我們是不清楚的，需要看他們的源代碼才能確定。那么如果你不想通過這些軟件來打印，那你就得自己去考慮使用哪種方式實現。后文會有我的一個MFC工程，包含了指令打印和驅動打印的簡單例子。大家有興趣可以看看。
驅動打印：驅動打印的過程比較復雜。會使用到windows系統的gdi模塊、驅動模塊。win32 api有相關的接口。主要使用CPrintDialog、StartDoc、StartPage、TextOut等接口實現。這些接口很明顯是屏蔽了具體的打印機的，應用程序不需要關注打印機的實現細節，只要按照win32 api的打印接口調用即可實現打印。應用程序打印會產生一個打印作業，被放入打印后台處理程序（spoolsv.exe），並且在C:\Windows\System32\spool\PRINTERS\ 目錄下產生一個SPL臨時文件。我們可以分析改SPL，並將其轉換為EMF文件。然后EMF文件被驅動程序翻譯成esc指令，最終將esc指令發往打印機實現打印。那既然兩種打印方式最終到打印機那邊都是esc指令，那為啥還要分指令打印和驅動打印呢？其實這兩種打印方式是有區別的，指令打印時直接打印，比如你打印"123abc"，那么最終的esc指令是使用字符串方式打印，所以截獲數據就能截獲到打印內容。而如果是驅動打印，是將原來的數據當成是圖片來打印，比如同樣你打印"123abc"，那么最終的esc指令是使用圖片方式打印，所以截獲的數據是還原不了打印內容的。
針對EMF文件：理論上，我們可以將得到的EMF文件解析，並還原出原始的打印數據的。但是如果上層應用設置了ETO_GLYPH_INDEX選項，會使得分析出來的數據並不是字符編碼，而是某字庫的索引。這樣的話要想通過EMF文件解析出原始打印數據也是非常困難的。
測試工程所在的百度網盤鏈接及提取碼：
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1EA8Os3W8l_vlC8AjLQRL9A 提取碼: kjwm
csdn下載鏈接：
https://download.csdn.net/download/weixin_29071533/11286829
相關連接：
EMF解析相關：https://www.cnblogs.com/snaildev/p/7693189.html
打印機數據截獲相關：
https://www.cnblogs.com/MrDing/tag/