從官網下載Firefox壓縮包
放在/usr/lib/目錄下（應用程序一般都在這個文件夾下）
tar jxfv [壓縮包名] 解壓得到文件夾firefox
在解壓得到的firefox文件夾中有一個firefox二進制文件（在kali中默認是可執行的，如果在ubuntu中就把該二進制問價設置為可執行）
然后在當前目錄下創建一個名稱為 firefox.desktop 文本文件
內容：
[Desktop Entry] Comment= Terminal=false Name=firefox Exec=/usr/lib/firefox/firefox Type=Application Icon=/usr/lib/forefox/icons/mozicon128.png
注意：exec是程序firefox的位置，icons是程序圖標的位置（incons都是儲存圖標的文件夾，如果沒有可以去當前目錄的其他incons文件夾尋找）
然后把這個文件放在桌面上就ok
（一般桌面圖標默認的大小是128的）