最近工作中因為項目的原因邊學邊用，接觸並使用JavaCV做了一些相關的產品，目前覺得，JavaCV在圖形圖像（人家本身就是一個視覺庫）的功能真的挺強大，而且使用起來避免了復雜的平台處理。下面整理一下對JavaCV庫的初步理解。
1. JavaCV 簡介
JavaCV是對各種常用計算機視覺庫的封裝后的一組jar包，其中封裝了FFmpeg、OpenCV等計算機視覺編程人員常用庫的接口，可以通過其中的Utility類方便的在包括Android在內的Java平台上調用這些接口。其中使用最多的應該就是FFmpeg了。
最開始Javacv是googlecode下面的一個項目，后來遷移到了github，因此JavaCV相關的包名也由com.googlecode.javacv改為org.bytedeco.javacv。目前最新版本是 1.3.3。項目地址：https://github.com/bytedeco/javacv
2. JavaCV 基本使用指南
從github項目中下載打包好的jar包，其中javacpp.jar 和 javacv.jar是必須的兩個包，然后需要什么功能就添加額外的包。例如我需要用到ffmpeg進行視頻錄制，則需要添加ffmpeg.jar和ffmpeg-android-arm.jar（打包的arm平台so庫）。這里很方便的地方是，so庫文件都放在了jar文件里面，在集成的時候很簡潔明了。
3. JavaCV 相關例子
短視頻錄制：
https://github.com/peirenlei/FFmpegRecorder
https://github.com/CrazyOrr/FFmpegRecorder
短視頻錄制 + 拉流存儲 + 視頻轉播：
https://github.com/lmylr/LyMedia
4. JavaCV常見問題
4.1. 在Android M平台，會有異常java.lang.UnsatisfiedLinkError: org.bytedeco.javacpp.avutil
這個問題，在作者的Issue里面也有人反映過：
https://github.com/bytedeco/javacv/issues/245、https://github.com/bytedeco/javacv/issues/579
最終是通過ReLinker解決的：The UnsatisfiedLinkError X File (a real experience)
解決這個問題之前從未想過System.loadLibrary("")會不可靠，在這里替換為ReLinker.recursively().loadLibrary()之后，問題就解決了。