交叉編譯
平台：全志
方法一：（Android源碼編譯）
1. 進入Android源碼目錄—android \ frameworks \ native \ cmds \
2. 創建一個目錄，參考其他目錄寫：Android.mk panda.cpp
3. mm
4. 到該目錄復制到ARM板—Install: out/target/product/vstar/system/bin/i2c
5. 板子運行
方法二·：（ubunt配置交叉編譯環境）
1. Android源碼交叉編譯工具位置：android \ prebuilts \ gcc \ linux-x86 \ arm \
2. 將交叉編譯工具拷貝至ubunt
3. 打開配置文件 — sudo vim /etc/environment
4. 添加：/opt/toolchain-4.5.1/bin 到path中
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/local/sbin”
5. 使之生效 — source /etc/environment
ndk 交叉編譯環境搭建