報錯的原因是選擇的文件不是一個有效的 RSA 密鑰文件
現在通過 ssh-keygen 默認生成的密鑰文件是新的格式，並非 RSA 格式。打開文件可以看到是以 -----BEGIN OPENSSH PRIVATE KEY----- 開頭的，模塊無法識別。
解決方法
生成時指定格式：
通過 ssh-keygen -m PEM -t rsa 命令生成 RSA 格式的密鑰對
ssh-keygen 參數
-m：參數指定密鑰的格式，PEM（也就是 RSA 格式）是之前使用的舊格式
-b：指定密鑰長度
-e：讀取openssh的私鑰或者公鑰文件
-C：添加注釋
-f：指定用來保存密鑰的文件名
-i：讀取未加密的ssh-v2兼容的私鑰/公鑰文件，然后在標准輸出設備上顯示openssh兼容的私鑰/公鑰
-l：顯示公鑰文件的指紋數據
-N：提供一個新密語
-P：提供（舊）密語
-q：靜默模式
-t：指定要創建的密鑰類型