來自：https://blog.csdn.net/datase/article/details/79797795
File
- open：打開
- save：保存
- Global Shift settings：設置最大絕對坐標，最大實體對角線
- Primitive Factory：對點雲進行原始加工，改變原始點雲的形狀
- 3D mouse：對3D鼠標（如3Dconnexion）的支持
- Close all：關閉所有打開的實體
- Quit：退出
Edit：
- Clone：克隆選中的點雲
- Merge：合並兩個或者多個實體。可以合並點雲（原始雲會被刪除）；可以合並網格（原始網不會修改，CC會創建一個新的網格結構）
- Subsample：采集原始點雲的子樣本，可以用隨機、立體、基於八叉樹的方式采集，子樣本會保持原始點雲的標量、顏色、法線等性質。
- Apply Transformation：可以對選中的實體做變換（4*4矩陣、軸線角，歐拉角）
- Multiply / Scale：讓選中實體的坐標倍增。
- Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相對於另外一個實體或者坐標系移動選中的實體
- Segment (Interactive Segmentation Tool)：通過畫2D多邊形分隔選中的實體
- Crop：分割一個或多個在3D-Box里面的點雲。
- Edit global shift and scale：進行全局變換和和比例縮放。
- Toggle (recursive)：用於控制鍵盤的快捷鍵。
- Delete：刪除選中的實體。
- Colors > Set Unique：為所選實體設置唯一一個的顏色
- Colors > Colorize：為所選實體着色，具體表現為分別用所選顏色乘以當前顏色的RGB而得到新的顏色
- Colors > Levels：通過調整顏色的柱形圖變色，類似於Photoshop的Levels方法
- Colors > Height Ramp：為所選實體設置顏色漸變（線形、梯形、環形）
- Colors > Convert to Scalar Field：將當前的 RGB 顏色字段轉換為一個或幾個標量字段
- Colors > Interpolate from another entity：在所選實體中插入另外一個實體的顏色
- Colors > Clear：移除所選實體的顏色域
- Normals > Compute：計算所選實體的法線
- Normals > Invert：反轉所選實體的法線
- Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：用同樣的方法重新定位點雲的全部法線（最小生成樹）
- Normals > Orient Normals > With Fast Marching：用同樣的方法重新定位點雲的全部法線（快速行進法）
- Normals > Convert to > HSV：將雲的法線轉換到 HSV 顏色字段
- Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：轉換點雲的法線到兩個標量域
- Normals > Clear：為選定的實體移除法線
- Octree > Compute：強制計算給定實體的八叉樹
- Octree > Resample：通過代替每個八叉樹單元內的所有點來重新取樣
- Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：計算點雲在xy平面上的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛內2.5D三角算法）
- Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：計算點雲在最佳平面的2.5D三角剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛內2.5D三角算法）
- Mesh > Convert texture/material to RGB：將選定網格的網格材料和紋理信息轉換為逐個點的 RGB 字段
- Mesh > Sample points：在一個網格中隨機取樣
- Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑一個網格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法）
- Mesh > Subdivide：細分網格，此算法遞歸細分網格三角形，直到他們的表面細分到用戶指定值之下。
- Mesh > Measure surface：測量網格的總體表面積和每個三角形的平均表面積，在控制台輸出
- Mesh > Measure volume：測量閉合網格的體積，在控制台輸出
- Mesh > Flag vertices：檢查網格的基本特性，為每個網格樣本做標志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
- Mesh > Scalar field > Smooth：平滑網格頂點相關聯的標量場。此方法與高斯濾波（Gaussian Filter）相反。運用qPCV插件后，此方法特別有用
- Mesh > Scalar field > Enhance：增強與網格頂點相關聯的標量場。運用qPCV插件后，此方法特別有用
- Sensors > Edit：修改指定傳感器內外在參數
- Sensors > Ground Based Lidar > Create：創建’Ground Based Lidar’ (= TLS)傳感器實體，附加到所選的點雲
- Sensors > Ground Based Lidar > Show Depth Buffer：顯示選中的Ground Based Lidar的深度
- Sensors > Ground Based Lidar > Export Depth Buffer：以ASCII文件的形式導出選中的Ground Based Lidar傳感器的深度圖
- Sensors > Camera Sensor > Create：創建影像傳感器
- Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty：輸出影像模塊不確定的點雲，輸出不確定的x、y、z、3D信息
- Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree)：統計選中影像傳感器選中的點雲。0=NOT VISIBLE，1=VISIBLE
- Sensors > View from sensor：更改當前的 3D 視圖影像設置以匹配選定的傳感器的設置 （用泡沫視圖模式）
- Sensors > Compute ranges：計算全部點（對於任何點雲）相對於指定傳感器的范圍
- Sensors > Compute scattering angles：計算全部點（對於任何有法線的雲）相對於選中傳感器分散的角度
- Scalar fields > Show histogram：對當前選中的實體顯示有效標量域的柱形圖
- Scalar fields > Compute statistical parameters：計算統計分布（高斯分布、威布爾分布）
- Scalar fields > Gradient：計算標量域的梯度
- Scalar fields > Gaussian filter：通過應用一個立體高斯濾鏡，平滑一個標量域
- Scalar fields > Bilateral filter：用雙邊濾鏡平滑一個標量域
- Scalar fields > Filter by Value：用標量值篩選選定的雲
- Scalar fields > Convert to RGB：將有效的標量場轉化為RGB顏色域
- Scalar fields > Convert to random RGB：將有效的標量場轉化為隨機的RGB顏色域
- Scalar fields > Rename：對選中實體重命名有效的標量域
- Scalar fields > Add constant SF：用一個常數添加一個標量域
- Scalar fields > Add point indexes as SF：用點索引的方式為所選點雲創建一個新的標量域
- Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)：導出坐標到標量域
- Scalar fields > Set SF as coordinate(s)：為選中的點雲設置標量域的坐標
- Scalar fields > Arithmetic：可以對在同一個點雲的兩個標量域進行標准運算（+，-，*，/），或者對單個標量域進行函數運算
- Scalar fields > Color Scales Manager：色階管理，可以管理和創建新色域
- Scalar fields > Delete：對選中的實體刪除有效的標量域
- Scalar fields > Delete all (!)：對選中的實體刪除全部的有效標量域
Tools：
- Level：可以選擇三個點確定一個平面來操作
- Point picking：可以選擇一個、兩個、三個點來得到各種信息，如點的坐標、RGB、標量值、距離、角度等信息（尤其是兩點間的距離）
- Point list picking：可以選擇多個點創建一個點列表，可以輸出為一個文件、一個新點雲、一個折線
- Clean > Noise filter：類似於qPCL插件的S.O.R.濾鏡，但又更多功能
- Projection > Unroll：展開圓柱或圓錐體的點雲成一個平面
- Projection > Rasterize：柵格化點雲（轉化為2.5D網格），然后可以導出為一個新點雲或者一個光柵圖像
- Projection > Contour plot to mesh：可以把一組折線轉化為網格，輸出邊緣輪廓線
- Projection > Export coordinate(s) to SF(s)：導出坐標到標量域
- Registration > Match bounding-box centers：調整所有選中的實體，讓它們的中心在一個地方
- Registration > Match scales：匹配所有選中實體的規模
- Registration > Align (point pairs picking)：在兩個實體中挑選至少三個對應的點來對齊兩個實體
- Registration > Fine registration (ICP)：自動精確地融合兩個實體。前提是：①兩個雲大體上相融；②表現為同樣的對象或者至少有同樣的形狀
- Distances > Cloud/Cloud dist. (cloud-to-cloud distance)：計算兩個點雲之間的距離
- Distances > Cloud/Mesh dist. (cloud-to-mesh distance)：計算點雲和網格之間的距離
- Distances > Closest Point Set：計算兩個點雲之間最近的點的集合
- Statistics > Local Statistical Test：可以以標量域的局部統計為基礎進行分割和過濾點雲
- Statistics > Compute Stat. Params：計算統計分布（高斯分布、威布爾分布）
- Segmentation > Label Connected Components：設置最小距離，把所選的雲分割成更小的部分，每一部分相互連接
- Segmentation > Cross Section：用戶可以定義一個裁剪框，可調整框的范圍和方向，來裁剪點雲。可以用來：①在一個或多個維度重復分割過程；②獲取多邊形的輪廓
- Segmentation > Extract Sections：可以在一個點雲的頂部畫或者導入多邊形來提取截面和輪廓
- Fit > Plane：匹配點雲中的一個平面和輸出各種信息，如擬合 RMS、 垂直平面、地質的傾角、傾角方向值等
- Fit > Sphere：適配點雲中的一個球體
- Fit > 2D Polygon：適配點雲中的二維多邊形
- Fit > Quadric：適配點雲中的2.5D曲面
- Other > Density：估量一個點雲的密度
- Other > Curvature：估量一個點雲的曲率
- Other > Roughness：估量一個點雲的粗糙程度
- Other > Remove duplicate points：通過設置兩點之間最小距離來刪除重復的點
Display：
- Full screen：全屏
- Refresh：刷新，強制刷新有效的3D視圖的內容（OpenGL圖形重繪）
- Toggle Centered Perspective：在正交視圖和對象中心視圖模式中切換
- Toggle Viewer Based Perspective：在正交視圖和透視圖中切換
- Lock rotation about vert. axis：鎖定圍繞Z軸的影像旋轉
- Enter bubble-view mode：進入泡沫視圖模式
- Render to File：可以渲染當前的3D視圖成一個圖像文件（支持多數標准文件格式），還可以縮放以適應更大分辨率的屏幕
- Display settings：對各種顯示進行設置：顏色和材質、色階、標簽、其他
- Camera settings：影像設置
- Save viewport as object：保存當前3D視圖的可視體的參數（影像位置和方、透視狀態）為一個可視實體，這個實體自動地添加DB樹的根
- Adjust zoom：調整縮放比例
- Test Frame Rate：測試幀速率，讓有效的3D視圖在一個較短時間旋轉從而估量平均幀數，結果在控制台顯示
- Lights > Toggle Sun Light：切換太陽光
- Lights > Toggle Custom Light：切換自定義的光
- Shaders and Filters > Remove filter：禁用任何活動的着色器或者OpenGL過濾器
- Active scalar field > Toggle color scale：為所選活動的實體切換色階
- Active scalar field > Show previous SF：改變當前所選對象的標量域，激活先前的標量域
- Active scalar field > Show next SF：改變當前所選對象的標量域，激活下一個的標量域
- Console：控制台（顯示/隱藏）
- Toolbars：工具欄，包括主工具欄、標量域、視圖、插件、GL濾鏡
- Reset all GUI elements：退出前自動存儲當前GUI信息（位置和工具欄的可見性等），可以恢復原始配置
Plugins：
Standard plugins：
- qHPR (Hidden Point Removal)：如果點雲是閉合曲面，則可以過濾（刪除）掉通過當前3D影像不能看到的雲
- qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL庫一些方法的接口，主要包括：①計算法線和曲率②異常點和噪聲點的去除③平滑點雲（移動最小二乘法）
- qPCV (ShadeVis / Ambient Occlusion)：計算點雲的明亮度，類似於光線來自於對象周圍的半球或球體（可以自定義光線距離）
- qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：Poisson表面重建，用三角網絡生成算法構建的簡單的表面
- qRansacSD (RANSAC Shape Detection)：隨機抽樣一致形狀檢測，運用自動形狀檢測算法的簡單接口
- qSRA (Surface of Revolution Analysis)：計算一個點雲和一個假定旋轉平面之間的距離（旋轉平面用2D輪廓定義），距離計算好后，用戶可以創建一個偏差的2D圖或者圓柱或圓錐的投影
- qCANUPO (Point Cloud Classification)：可自動對點雲進行分類，也可以手動分類
- qM3C2 (Robust C2C Distances Computation)：用獨特的方法計算兩個點雲之間的有向（穩健）距離
- qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以執行網格中的布爾操作（也稱CSG = 構造實體幾何），它基於Cork庫
- qAnimation：動畫渲染插件
- qFacets：可以從點雲中自動提取二維切面，以它們的垂直距離分開
- qCSF (Cloth Simulation Filter)：基於布模擬濾波算法，能實現地面點與非地面點的分離，去除非地面點
- qCompass：簡單地實現點雲中地質結構的它的軌跡的數字化
- qBroom (qVirtualBroom)：高效地掃描和清理
- qHoughNormals：計算法法線
- qGMMREG：對小型實體的非剛性雲的匹配
- qLAS_FWF：這個插件可以讀寫標准雷達文件，可以在命令模式下打開LAS 1.3+文件
- qPoissonRecon：可以讓輸入的點雲顏色映射到成網格（快速直接地分配到顏色接近輸入點顏色的網格頂點）
OpenGL ‘shaders’ plugins：
- qEDL (Eye Dome Lighting)：實時底紋濾鏡，用來在空白的點雲或者網格中增強少量特質（除了幾何信息外，它不依賴於其他信息）
- qSSAO (Screen Space Ambient Occlusion)：實時底紋濾鏡，與環境相似的遮擋
- qBlur：一個簡單的模糊處理濾鏡，主要用於開發人員的演示
Deprecated
- qKinect (Point Cloud Acquisition with a Kinect)：可以用Kinect設備獲取（有色的）點雲
3D Views：
- New：創建3D視圖
- Close：關閉3D視圖
- Close All：關閉所有3D視圖
- Tile：共享的所有 3D 視圖之間的顯示空間
- Cascade：用串聯的方式重新排列所有 3D 視圖
- Next：激活順序創建的下一個3D視圖
- Previous：激活順序創建的上一個3D視圖
Help：
- Help：幫助文檔
- About：CloudCompare版本信息
- About Plugins：插件信息