環境：
兩台Centos7.3系統
master：172.16.1.227
slave:172.16.1.228
其中一台作為master，另一台為slave（slave服務器上無需安裝jenkins）
1.master：安裝java環境，本博客里有，省略
2.master：安裝配置好jenkins。下載jenkins的war包，直接執行java -jar jenkins.war &
3.master；配置免密登錄slave
ssh-keygen
ssh-copy-id 172.16.1.228
4.添加一個節點（slave）
4.1點擊manage jenkins
4.2下拉找到以下選項
4.3 點擊左邊的新建節點
4.4輸入名稱，選擇permanent agent，點擊確定
4.5 繼續配置。按下圖進行配置。注意：Credentials的配置在下一張圖里：點添加-》jenkins-》按下一張圖配置
4.6配置憑證，私鑰是master上面ssh-keygen時生成的id_rsa里的內容
將如圖所示內容復制進上圖的私鑰中即可
4.7配置好之后，還需要選中這個新增的憑證，如圖
4.8配置好之后，發現slave是離線的。點擊slave-1進去
4.9 點擊以下位置，確認信任
4.10 接着還需要啟動代理
4.11 成功的話會如下所示（我遇到過一種情況，就是我的java環境不是按照標准配置的，我的java安裝到/usr/local/jdk中，導致無法識別報錯，正常情況應該是安裝到/usr/local/java中，改過目錄名后修改系統環境變量后就可以了）
參考：https://www.cnblogs.com/stulzq/p/9297260.html