6-ESP8266 SDK開發基礎入門篇--操作系統入門使用

本文轉載自查看原文 2019-06-25 23:59 1049 8266/ SDK/ ESP8266 SDK開發基礎入門篇備份

了解了8266的串口了,這一節咱就自己寫程序,處理一下數據,如果接收到

0xaa 0x55 0x01 就控制指示燈亮

0xaa 0x55 0x00 就控制指示燈滅

注意哈,我是用的假設沒有操作系統的思路,其實如果有了操作系統應該用操作系統提供的API實現

因為8266是用的FreeRtos,,,我還沒有深入了解這個系統,所以我先用我的方式實現,后期的文章可能需要等些時間更新了,因為我需要充電

定義一些變量

u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen]={0};//接收數據的數組
u32 Usart1ReadCnt = 0;//串口1接收到的數據個數
u32 Usart1ReadCntCopy = 0;//串口1接收到的數據個數拷貝
u8  Usart1ReadFlage=0;//串口1接收到一條完整數據

其實就是在滿中斷里面把數據存到咱定義的數組,在空閑中斷里面讀出來剩余的數據

然后置位一個標志,說明接收到一條完整的數據了

LOCAL void
uart0_rx_intr_handler(void *para)
{
    /* uart0 and uart1 intr combine togther, when interrupt occur, see reg 0x3ff20020, bit2, bit0 represents
    * uart1 and uart0 respectively
    */
    uint8 RcvChar;
    uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
    uint8 fifo_len = 0;
    uint8 buf_idx = 0;
    //uint8 fifo_tmp[128] = {0};//只是告訴我們這個單片機的內部FIFO是128字節大小
    uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;//讀取中斷狀態
    while (uart_intr_status != 0x0)
    {
        if (UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST)) // 接收幀錯誤中斷,,,可能是數據位數不對,或者接收到的數據不滿8bit...等等
        {
            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);// 清除中斷寄存器的 幀錯誤位
        }
        else if (UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)) //進入FIFO滿中斷
        {
            fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//讀出來內部FIFO緩存的數據個數

            while (fifo_len--)
            {
                if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-1)//別超過了數組的大小
                {
                    Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出來一個數據
                    Usart1ReadCnt++;
                }
                else
                {
                    Usart1ReadCnt = 0;
                }
            }
            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);// 清除滿中斷
        }
        else if (UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)) //空閑中斷,證明接受到了一條完整的數據
        {
            fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//讀出來接收的數據個數

            while (fifo_len--)
            {
                if(Usart1ReadCnt<Usart1ReadLen-1)//別超過了數組的大小
                {
                    Usart1ReadBuff[Usart1ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出來一個數據
                    Usart1ReadCnt++;
                }
                else
                {
                    Usart1ReadCnt = 0;
                }
            }

            Usart1ReadCntCopy = Usart1ReadCnt;//串口1接收到的數據個數拷貝
            Usart1ReadCnt = 0;
            Usart1ReadFlage=1;//串口1接收到一條完整數據

            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);// 清除空閑標志位
        }
        else if (UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST))//發送FIFO里面的數據個數少於20個,進入中斷
        {

            WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR);// 清除中斷標志
            CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);//清除中斷
        }
        else
        {
            //skip
        }

        uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;
    }
}

其實現在就是處理

#include "uart.h"


extern u8  Usart1ReadBuff[Usart1ReadLen];//接收數據的數組
extern u32 Usart1ReadCnt;//串口1接收到的數據個數
extern u32 Usart1ReadCntCopy;//串口1接收到的數據個數拷貝
extern u8  Usart1ReadFlage;//串口1接收到一條完整數據