sleep()、join（）、yield（）有什么區別？
sleep()
sleep() 方法需要指定等待的時間，它可以讓當前正在執行的線程在指定的時間內暫停執行，進入阻塞狀態，該方法既可以讓其他同優先級或者高優先級的線程得到執行的機會，也可以讓低優先級的線程得到執行機會。但是 sleep() 方法不會釋放“鎖標志”，也就是說如果有 synchronized 同步塊，其他線程仍然不能訪問共享數據。
wait()
wait() 方法需要和 notify() 及 notifyAll() 兩個方法一起介紹，這三個方法用於協調多個線程對共享數據的存取，所以必須在 synchronized 語句塊內使用，也就是說，調用 wait()，notify() 和 notifyAll() 的任務在調用這些方法前必須擁有對象的鎖。
注意，它們都是 Object 類的方法，而不是 Thread 類的方法。
wait() 方法與 sleep() 方法的不同之處在於，wait() 方法會釋放對象的“鎖標志”。當調用某一對象的 wait() 方法后，會使當前線程暫停執行，並將當前線程放入對象等待池中，直到調用了 notify() 方法后，將從對象等待池中移出任意一個線程並放入鎖標志等待池中，只有鎖標志等待池中的線程可以獲取鎖標志，它們隨時准備爭奪鎖的擁有權。當調用了某個對象的 notifyAll() 方法，會將對象等待池中的所有線程都移動到該對象的鎖標志等待池。
除了使用 notify() 和 notifyAll() 方法，還可以使用帶毫秒參數的 wait(long timeout) 方法，效果是在延遲 timeout 毫秒后，被暫停的線程將被恢復到鎖標志等待池。
此外，wait()，notify() 及 notifyAll() 只能在 synchronized 語句中使用，但是如果使用的是 ReenTrantLock 實現同步，該如何達到這三個方法的效果呢？解決方法是使用 ReenTrantLock.newCondition() 獲取一個 Condition 類對象，然后 Condition 的 await()，signal() 以及 signalAll() 分別對應上面的三個方法。
yield()
yield() 方法和 sleep() 方法類似，也不會釋放“鎖標志”，區別在於，它沒有參數，即 yield() 方法只是使當前線程重新回到可執行狀態，所以執行 yield() 的線程有可能在進入到可執行狀態后馬上又被執行，另外 yield() 方法只能使同優先級或者高優先級的線程得到執行機會，這也和 sleep() 方法不同。
join()
join() 方法會使當前線程等待調用 join() 方法的線程結束后才能繼續執行