環境：兩台Centos虛擬機，配置了靜態的ip。（詳見虛擬機如何配置靜態的IP地址的操作步驟）
192.168.75.21
192.168.75.22
第一步：為每台服務器配置靜態IP地址
參見: 虛擬機中CentOS7設置固定IP地址的方法
第二步：為每台服務器配置hostname
192.168.75.21上，配置/etc/hostname中，添加“master01”內容
192.168.75.22上，配置/etc/hostname中，添加“slave02”內容
在192.168.75.21上，執行下面命令，設置hostname
[root@master01 ~]# vim /etc/hostname
master01
在192.168.75.22上，執行下面命令，設置hostname
[root@slave02 ~]# vim /etc/hostname
slave02
第三步：配置hosts文件，新增兩條映射規則
192.168.75.21 master01
192.168.75.22 slave02
以下開始配置SSH無密碼登錄
第四步：分別在master01和slave02上，執行命令：
#ssh-keygen -t rsa,一路回車，在~/.ssh/目錄下產生2個文件，分別是id_rsa和id_rsa.pub
說明：id_rsa是私鑰，id_rsa.pub是公鑰
私鑰，需要各自機器妥善保管。
公鑰，需要添加到許可證文件authorized_keys中，保證每一台機器上的公鑰都在許可證文件authorized_keys中。
注意 許可證文件的路徑：~/.ssh/authorized_keys
第五步：將master01的公鑰文件內容，添加到許可證文件 ~/.ssh/authorized_keys 中
使用這個命令：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
說明：這個重定向符號“>>”會將命令執行后產生的標准輸出重定向附加到（目標文件）該文件之后。注意，是附加到文件后面。
第六步：在slave02上，將slave02的公鑰文件，添加到master01的許可證文件 ~/.ssh/authorized_keys中。.
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@master01
[root@slave02 ~]# ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@master01
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: Source of key(s) to be installed: "/root/.ssh/id_rsa.pub"
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: attempting to log in with the new key(s), to filter out any that are already installed
/usr/bin/ssh-copy-id: INFO: 1 key(s) remain to be installed -- if you are prompted now it is to install the new keys
root@master01's password:
Number of key(s) added: 1
Now try logging into the machine, with: "ssh 'root@master01'"
and check to make sure that only the key(s) you wanted were added.
暫時各個服務器不能免密操作，根據提示，輸入master01的登錄密碼，然后，完成上面命令。
第七步：在master01上，將master01上的許可證文件拷貝到 slave02上
[root@master01 ~]# scp ~/.ssh/authorized_keys root@slave02:~/.ssh/authorized_keys
root@slave02's password:
authorized_keys 100% 789 156.8KB/s 00:00
第八步.在master01上，使用ssh 'root@slave02'命令，測試可以直接免密直接切換到slave02上。
[root@master01 ~]# ssh 'root@slave02'
Last login: Mon Jun 24 19:24:33 2019 from master01
[root@slave02 ~]#
第九步，在slave02上，使用ssh 'root@master01'命令，測試可以直接免密直接切換到master01上。
[root@slave02 ~]# ssh 'root@master01'
Last login: Mon Jun 24 19:25:03 2019 from slave02
[root@master01 ~]#
完成！！！