AQS定義了一套多線程訪問共享資源的同步器框架. 許多同步類實現都依賴於它，如常用的ReentrantLock/ReentrantReadWriterLock/CountDownLatch
這些類里面都維護了一套aqs的子類，利用子類實現的功能。該隊列里面維護的是一堆線程節點。
核心思想是當前線程獲取鎖的時候如果失敗了，就被加入到阻塞隊列中（fifo雙向隊列）配合鎖一起使用的。
主要關注getstate().setstate(),compareandsetstate(int expect,int update)
當狀態值為0的時候說明沒有線程獲取鎖，否則有線程獲取鎖，在此當中在判斷是不是當前線程，（可重入鎖的特性）
可重入鎖可以設置公平鎖和非公平鎖，
非公平鎖需要進行2次的cas然后在進入隊列，公平鎖是看一下對列里面是否有排隊的線程，有的話直接添加到隊列的尾部排隊。
CountDownLatch 調用 await() 方法時，先去獲取 state 的值，當計數器不為0的時候，說明還有需要等待的線程在運行，則調用 doAcquireSharedInterruptibly 方法，進來執行的第一個動作就是嘗試加入等待隊列 ，即調用 addWaiter（）方法，await() 方法是線程阻塞，直到計數器為0，才會啟動；
如何設置和怎么實現的參見：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45305463；
參照：https://www.cnblogs.com/waterystone/p/4920797.html；http://ifeve.com/java-special-troops-aqs/
總結：aqs理解原理就行了，因為了它與鎖的結合已經幫我們默認實現了內部機制，無需關心它。