參考資料：
cesium支持多種地形瓦片數據（GoogleEarthEnterpriseTerrainData、QuantizedMeshTerrainData、HeightmapTerrainData），這里不詳細敘述每一個，以下說的地形瓦片都是指HeightmapTerrainData。
1、瓦片切分規則
地形瓦片(heightmap-1.0)格式的terrain瓦片集是根據TMS（瓦片地圖服務）global-geodetic（全球大地坐標）規則進行切分。
TMS特性簡述：
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TMS中一個瓦片地圖(TileMap)由一組具有不同比例尺瓦片集(TileSet)組成，每個瓦片集由相同大小格式的規則瓦片平鋪而成。下一級的瓦片集由上一級的四叉分割而來（整個地圖就是個四叉樹結構）。
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對於一個瓦片地圖(TileMap)只能支持一個空間參考系(SRS)和一種圖像格式，如果需要支持多種就要做多個瓦片地圖。
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瓦片地圖具有邊界范圍(BoundingBox)和原點(Origin)，原點是
0,0瓦片的左下角（也是-1,-1瓦片的右上角），也就是軸向是向左向上。
global-geodetic切分規則：
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坐標系為WGS84大地坐標系（
<SRS>EPSG:4326</SRS>） -
對於任意級別（
n），該級別瓦片集的瓦片像素分辨率為units-per-pixel = 0.703125/2^n -
0級為覆蓋全球的2個256x256像素大小（地理大小為180*180度）的圖塊，其Origin為
-180,90。
heightmap 1.0 特定規則：
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所有圖塊都具有后綴名
.terrain。 -
圖塊大小為
65x65像素大小，實際上圖塊的最后一行和最后一列是相鄰的 東邊/南邊 圖塊的第一行/第一列。因為其大小不是256x256，所以其對應級別的分辨率也有所不同。 -
圖塊獲取URL示例如下：
對於頂級的兩個圖塊：
- (-180°, -90°) - (0 °, 90 °) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/0/0/0.terrain - ( 0°, -90 °) - (180 °, 90 °) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/0/1/0.terrain
往下一級的8個圖塊:
- (-180°,-90°) - ( -90°, 0°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/0/0.terrain - ( -90°,-90°) - ( 0°, 0°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/1/0.terrain - ( 0°,-90°) - ( 90°, 0°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/2/0.terrain - ( 90°,-90°) - ( 180°, 0°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/3/0.terrain - (-180°, 0°) - ( -90°, 90°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/0/1.terrain - ( -90°, 0°) - ( 0°, 90°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/1/1.terrain - ( 0°, 0°) - ( 90°, 90°) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/2/1.terrain - ( 90°, 0°) - (180 °, 90 °) -
/path/tilesets/terrain/smallterrain/1/3/1.terrain
可以參考一下 http://www.vr-theworld.com/vr-theworld/tiles1.0.0/73/ ，它的圖塊大小是
32x32的，瓦片集的信息如下。
- (-180°, -90°) - (0 °, 90 °) -
2、.terrain瓦片格式分析
可以使用開源軟件 Cesium Terrain Builder 來對DEM數據切片，生成terrain瓦片。
對於TerrainTile的數據結構，可以查看代碼TerrainTile.hpp、TerrainTile.cpp，很清晰明了。
對於單個圖塊，為65x65大小，每個像素表示一個高度值，海拔值的計算規則為H=像素值*0.2-1000。
每個高度值為16Bit的整數，排列順序為行-從西向東，列-從北向南，總的字節數為65*65*2=8450。
相鄰圖塊直接關系大致如下圖所示，相鄰瓦片之間有一行或者一列的重合。
對於一個.terrain圖塊，其經過gzip解壓后的數據（文檔里面說要瓦片數據要經過gzip壓縮，但是我在使用cesium測試的時候，是不經過壓縮的才能正確讀取），布局大致如下：
前8540字節是高度數據，每個高度數據為2字節的小端表示的16位帶符號整數。
緊跟其后的一個字節是子塊掩碼，用於標識當前塊的子塊是否存在。
再之后是1個或者256*256個字節的水域掩碼，如果全部是水域(0)或者陸地(255)，那么就是一個字節，如果混合了水域和陸地，那么就是256x256個字節，每個字節表示該像素位置是水域(0)還是陸地(255)。
cesium里解析terrain瓦片數據(解壓縮后的)的示例代碼：
var buffer = ...
var heightBuffer = new Uint16Array(buffer, 0, that._heightmapWidth * that._heightmapWidth);
var childTileMask = new Uint8Array(buffer, heightBuffer.byteLength, 1)[0];
var waterMask = new Uint8Array(buffer, heightBuffer.byteLength + 1,
buffer.byteLength - heightBuffer.byteLength - 1);
var terrainData = new Cesium.HeightmapTerrainData({
buffer : heightBuffer,
width : 65,
height : 65,
childTileMask : childTileMask,
waterMask : waterMask
});