一 設置sudo為不需要密碼
有時候我們只需要執行一條root權限的命令也要su到root，是不是有些不方便？這時可以用sudo代替。默認新建的用戶不在sudo組，需要編輯/etc/sudoers文件將用戶加入，該文件只能使用visudo命令，
1) 首先需要切換到root, su - (注意有- ，這和su是不同的，在用命令"su"的時候只是切換到root，但沒有把root的環境變量傳過去，還是當前用乎的環境變量，用"su -"命令將環境變量也一起帶過去，就象和root登錄一樣)
2) 然后 visudo 或者 vi /etc/sudoers, visudo 這個和vi的用法一樣，由於可能會有人不太熟悉vi，所以簡要說一下步驟
移動光標，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，進入append模式，輸入
your_user_name ALL=(ALL) ALL
然后按Esc，再輸入:w保存文件，再:q退出
這樣就把自己加入了sudo組，可以使用sudo命令了。
3) 默認5分鍾后剛才輸入的sodo密碼過期，下次sudo需要重新輸入密碼，如果覺得在sudo的時候輸入密碼麻煩，把剛才的輸入換成如下內容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
至於安全問題，對於一般個人用戶，我覺得這樣也可以的。
4）如果你想設置只有某些命令可以sudo的話，your_user_name ALL= (root) NOPASSWD: /sbin/mount, (root) NOPASSWD: /bin/umount, (root) NOPASSWD: /mnt/mount, (root) NOPASSWD: /bin/rm, (root) NOPASSWD: /usr/bin/make, (root) NOPASSWD: /bin/ln, (root) NOPASSWD: /bin/sh, (root) NOPASSWD: /bin/mv, (root) NOPASSWD: /bin/chown, (root) NOPASSWD: /bin/chgrp, (root) NOPASSWD: /bin/cp, (root) NOPASSWD: /bin/chmod
注意： 有的時候你的將用戶設了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的設置覆蓋了，需要把group的設置也改為nopasswd。
joe ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
參考：
1）切換到root權限；
2）創建group為wheel，命令為groupadd wheel；
3）將用戶加入wheel group中，命令為usermod -G wheel joe；
4）修改su的配置文件/etc/pam.d/su,增加下列項：
auth required pam_wheel.so group=wheel
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth sufficient pam_wheel.so trust use_uid
至此你可以使用例如如下的命令且不需要輸入密碼：su joe -c command。
sudo -i
sudo passwd root
disable by below：
sudo passwd -dl root
1. 當用戶執行sudo時，Linux系統會去尋找/etc/sudoers文件，並且這是主動的，判斷用戶是否有執行sudo命令的權限
2. 如果用戶有執行sudo的權限，讓用戶輸入自己的密碼來確認，這里比使用root的密碼強多了，贊一下
3. 如果密碼輸入正確，開始執行sudo后面跟的shell命令
4. 如果要切換的身份相同， 和su命令一樣，也不用輸入密碼
hadoop ALL=(root)NOPASSWD:ALL
這樣也行
hadoop ALL=(ALL) ALL
這里面不是說不需要輸入密碼，而是不再需要用su命令切換到root賬戶再去執行root賬號才能執行的操作。例如在/opt下新建一個文件夾test。原來的操作是su切換到root，輸入root密碼，執行操作結束后exit返回到當前賬戶。而現在只需要sudo mkdir /opt/test，再輸入自己的密碼就可以搞定，類似於Ubuntu中安裝系統時創建的那個賬戶（具有執行sudo命令的特權）,因為第一次執行sudo特權命令的時候輸入的密碼有生命周期，所以很短時間內再次使用是不需要再輸入密碼的。
參考：