本文以s5pv210這款SOC為例，分析了其啟動流程
在s5pv210的SOC內部，存在着一個內部的ROM和一個內部的RAM
- 這個內部的ROM叫做 IROM，它是norflash的一種。其不同於板子上外接的inand/sd（mmc），它優點是一上電無需初始化即可使用，缺點是又小又貴…
- 這個內部的RAM叫做 SRAM，其不同於板子上外接的 DDR（DRAM），它優點也是一上電無需初始化即可使用…..缺點也是又小又貴…
由於它倆的優異特性，一上電后的很多工作就由它倆來負責了
1.判斷啟動介質
- 首先一上電，cpu先從SOC內部的IROM中執行預先設置的代碼（s5pv210稱其為BL0），初始化CPU時鍾、關看門狗、並且通過讀取特定gpio來判斷啟動介質。（注：IROM中代碼可以直接執行，不用放到SRAM中）
- 對於有些SOC來說，他們不通過讀gpio來判斷啟動介質，而是根據啟動介質的優先級，來依次嘗試從各個啟動介質啟動，直到某個啟動介質成功啟動SOC
2.加載第一部分引導代碼
- 判斷完啟動介質后，cpu會執行IROM中相應啟動介質初始化代碼，並從啟動介質的特定扇區開始讀取U-boot頭部的少量代碼（對於s5pv210來說是16k的代碼，稱其為BL1），然后放到至SRAM並執行。近年來的U-boot將這一小段代碼稱為“SPL”，並開始支持單獨編譯它
- 為什么不直接加載整個U-boot呢？因為大部分SOC出於成本考慮，IROM做的不大，放不下整個U-boot
- 總體來說由於各個SOC這一步大致相同，但可能都有細微的區別，具體要去參照手冊。下面以s5pv210為例來說說對第一部分引導代碼的一些細節要求：
當啟動介質為SD/MMC時，第0個扇區必須保留，IROM中的代碼會從第1個扇區開始讀BL1，啟動介質的空間分配如下圖所示 
而其他的啟動介質則是直接從第0個扇區存放BL1，IROM中的代碼會也從第0個扇區開始讀BL1，啟動介質的空間分配如下圖所示 
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然后，我們要把第一部分引導代碼放到SRAM中的某個地址，通常SOC都會在代碼頭加上校驗頭，之所以要校驗頭是為了防止從啟動介質讀取時出錯，一般是使用廠商的打包工具來添加校驗頭的，或者是在U-boot源碼內添加了校驗頭。對於s5pv210來說，BL1的前16個字節是校驗位，真正的代碼是從D002_0010開始的。
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至此，Soc主導的啟動過程結束，接下來就靠SRAM中的第一部分引導代碼來重定位了，接下來將加載整個U-boot，並引導內核鏡像。詳細流程可以去看U-boot的源碼分析和U-boot引導內核流程分析.
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