lzb@lzb:~/projects/curl-master$ sudo apt-get update 命中:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease 命中:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease 命中:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRelease 獲取:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease [109 kB] 命中:5 http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu xenial InRelease 獲取:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,678 B] 錯誤:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 忽略:7 http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty InRelease 獲取:8 http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release [58.5 kB] 已下載 172 kB，耗時 5秒 (29.7 kB/s) 正在讀取軟件包列表... 完成 W: 校驗數字簽名時出錯。此倉庫未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 無法下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 W: 部分索引文件下載失敗。如果忽略它們，那將轉而使用舊的索引文件。
lzb@lzb:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 Executing: /tmp/tmp.C8vIft7L95/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 gpg: 下載密鑰‘AB17C654’，從 hkp 服務器 keyserver.ubuntu.com gpg: 密鑰 AB17C654：公鑰“Open Robotics <info@osrfoundation.org>”已導入 gpg: 合計被處理的數量：1 gpg: 已導入：1 (RSA: 1)