Linux內核的三種調度策略：
1，SCHED_OTHER 分時調度策略，
2，SCHED_FIFO實時調度策略，先到先服務。一旦占用cpu則一直運行。一直運行直到有更高優先級任務到達或自己放棄
3，SCHED_RR實時調度策略，時間片輪轉。當進程的時間片用完，系統將重新分配時間片，並置於就緒隊列尾。放在隊列尾保證了所有具有相同優先級的RR任務的調度公平
Linux線程優先級設置
首先，可以通過以下兩個函數來獲得線程可以設置的最高和最低優先級，函數中的策略即上述三種策略的宏定義：
int sched_get_priority_max(int policy);
int sched_get_priority_min(int policy);
SCHED_OTHER是不支持優先級使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持優先級的使用，他們分別為1和99，數值越大優先級越高。
設置和獲取優先級通過以下兩個函數
| int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
param.sched_priority = 51; //設置優先級
|
系統創建線程時，默認的線程是SCHED_OTHER。所以如果我們要改變線程的調度策略的話，可以通過下面的這個函數實現。
| int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy); |
上面的param使用了下面的這個數據結構：
| struct sched_param {
int __sched_priority; //所要設定的線程優先級 /* Scheduling priority */
};
但是我在linux里使用： man pthread_attr_setschedpolicy ，發現結構體是下面的這種類型 struct sched_param {
int sched_priority; /* Scheduling priority */
};
|
我們可以通過下面的測試程序來說明，我們自己使用的系統的支持的優先級：
| #include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <assert.h>
static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr)
{
int policy;
int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy);
assert(rs==0);
switch(policy)
{
case SCHED_FIFO:
printf("policy= SCHED_FIFO\n");
break;
case SCHED_RR:
printf("policy= SCHED_RR");
break;
case SCHED_OTHER:
printf("policy=SCHED_OTHER\n");
break;
default:
printf("policy=UNKNOWN\n");
break;
}
return policy;
}
static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy)
{
int priority = sched_get_priority_max(policy);
assert(priority!=-1);
printf("max_priority=%d\n",priority);
priority= sched_get_priority_min(policy);
assert(priority!=-1);
printf("min_priority=%d\n",priority);
}
static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr)
{
struct sched_param param;
int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,¶m);
assert(rs==0);
printf("priority=%d",param.__sched_priority);
return param.__sched_priority;
}
static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy)
{
int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy);
assert(rs==0);
get_thread_policy(attr);
}
int main(void)
{
pthread_attr_t attr;
struct sched_param sched;
int rs;
rs = pthread_attr_init(&attr);
assert(rs==0);
int policy = get_thread_policy(&attr);
printf("Show current configuration of priority\n");
show_thread_priority(&attr,policy);
printf("show SCHED_FIFO of priority\n");
show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO);
printf("show SCHED_RR of priority\n") |
