ubuntu16.04+VS Code+OpenCV配置編譯運行程序

    博主自述：大概也是在去年的這時候，博主入坑OpenCv，當時在Windows環境下使用Visual Studio配置OpenCV可謂艱難險阻，碰到不少坑，之后由於電腦重裝系統頻繁，重新配置多次OpenCV，於是打算寫一篇博客記錄一下配置的歷程。時隔一年，又入ubuntu系統的坑，現在由於Linux系統配置編譯OpenCV較為生疏，且與Windows操作系統大為不同，每次也不必花大量時間找別人的所謂配置博客去試水，所以記錄一下心路歷程。現在大多寫博客或者出書的都是給懂的人看的，所以那么接下來會一步一步帶上一個小白在基於ubunntu操作系統下，使用VS Code正確配置編譯運行OpenCV。

大致會按如下步驟安裝：

    1、安裝IDE（VS Code）
    2、安裝OpenCV
    3、配置編譯文件

（注）：本文所有的軟件都是去官網下載源碼，關於IDE可以去商店安裝或者直接使用命令安裝都可以。
那么請看第一步：

    安裝VS Code，眾所周知。VS Code只是一個IDE，屬於輕量級IDE功能強大，插件也很多，十分推薦這款IDE，本文也以VS Code為教學對象。
    1、安裝IDE（VS Code）
安裝步驟如下：
    1）去當前VS Code官網直接下載源碼：https://code.visualstudio.com/Download，根據電腦的位數下載.deb格式文件至本地下載文件如下圖所示。點擊即可下載。

 

    2）下載完之后，下載文件一般在Downloads文件中，右鍵Extract Here提取文件或者使用命令行在當前目錄路徑下輸入：
tar -zxvf code-stable-xxxxxxxxx.tar.gz   (你的解壓縮文件名)

    3）這時當前目錄下出現文件 VSCode-linux-x64（VSCode-linux-x32），進入該文件，右鍵 -----> run。（或者使用命令行
minglou@minglou:~/Downloads$ cd VSCode-linux-x64/
minglou@minglou:~/Downloads/VSCode-linux-x64$ ./code
允許該文件，打開正常，則沒問題,那么接下來就去安裝OpenCV吧！！

2、安裝OpenCV
    1）OpenCV依賴庫的安裝
    2）OpenCV源碼下載
    3）OpenCV編譯

    安裝OpenCV需要安裝很多的依賴庫，這時候可以邊安裝依賴庫，一邊下載OpenCV源碼。
    1）依賴庫安裝：
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 處理圖像所需的包
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev # 處理視頻所需的包
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 優化opencv功能
$ sudo apt-get install ffmpeg

    2）OpenCV源碼下載：
    這里需要下載opencv和opencv_contrib（后者會在cmake配置的時候用到），這是因為opencv3以后SIFT和SURF之類的屬性被移到了contrib中，如果不用到以上特殊接口，只需下載opencv，以下關於opencv_contrib的操作可以忽略。

$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip # 從github上直接下載或者clone也可
$ wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

    3）OpenCV編譯：
    下載成功后在Downloads目錄下會有兩個對於的文件壓縮包，（由於文件命名相同問題，自行分辨哪個是opencv，哪個是contrib版本）解壓之后，將opencv_contrib目錄移到opencv目錄下。
之后：
$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build   #創建build文件夾用於編譯保存
$ cd build
如果沒有下載contrib：
$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
如果下載安裝contrib版本：
$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D  OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

    編譯之后執行以下過程實現安裝：
$ sudo make -j4 #make -j4表示開4個線程來進行編譯
$ sudo make install

    下面體驗以下正常編譯OpenCV文件並允許，以此檢查OpenCV是否可以正常編譯運行：
minglou@minglou:~/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake$ g++ example.cpp -o 1 `pkg-config opencv --cflags --libs opencv`
minglou@minglou:~/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp/example_cmake$ ./1
如果看到屏幕有一張圖片一閃而過即代表安裝成功。

最后顯示如下代表正常安裝完畢。如果中途出現安裝或者編譯出錯，百度即可。

 

 

3、配置編譯文件（VS Code + OpenCV）
    打開VS Code
minglou@minglou:~/Downloads$ cd VSCode-linux-x64/
minglou@minglou:~/Downloads/VSCode-linux-x64$ ./code
打開運行VS Code

 

    只需更改以下三個文件：
launch.json, task.json, c_cpp_properties.json

1.安裝c++, cmake tools等插件

 

通過左邊欄的Extension欄目安裝C++, cmake tools插件
點擊install即可。

2.創建項目工程

VScode是以文件夾的形式管理工程的，因此我們首先新建一個文件夾，我這里取名叫hello。

 

配置opencv需要編寫CMakeLists.txt，為了方便可以直接打開OpenCV官方給出的samples，博主路徑如下：/home/minglou/Downloads/opencv-3.2.0/samples/cpp

然后通過VScode打開此文件夾目錄下的videocapture_start.cpp文件。

3.項目配置
    3.1 輸入快捷鍵ctrl+shift+D, 點擊設置圖標，彈出的選擇中選C++（GDB/LLDB），會自動創建項目的launch.json文件。然后更改launch.json中的配置，主要是修改program字段，改為可執行文件所在位置。如：
"program": "${workspaceRoot}/${fileBasenameNoExtension}.o"  //則源文件為aaa.c執行文件為aaa.o

 launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "g++ build active file",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"
        }
    ]
}

 

主要關注三個參數：
    "program"
    這一參數指明debug時運行哪個程序，"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",表明是要運行當前目錄中與被編譯文件同名的.o后綴文件
    "MIMode"
    這一參數指明要使用的debug工具，Ubuntu環境下當然是gdb。win10環境下是MinGW，MacOS環境下是lldb。
    "miDebuggerPath"
    這一句也很重要。在默認生成的launch.json文件中並沒有這一參數的設置語句，但這一句卻是最重要的，因為有了這一句，vscode在編譯運行cpp文件時才能找到gdb程序。
    一般情況下，gdb是被安裝在/usr/bin/gdb目錄下，所以這一句為："miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",

此時可以運行main.cpp文件

    3.2 快捷鍵ctrl+shift+P調出命令面板，並輸入C/C++:Edit Configuration(JSON),編輯文件"includePath"選項，加入OpenCV的頭文件，通常是"/usr/local/include"，如下圖所示（別忘記前面家逗號（，），后面不加逗號（，））
在自己的cpp文件里直接包含opencv庫，聰明的cpp擴展會給你一個小提示提醒你打開c_cpp_properties.json設置頭文件包含。不說廢話：

c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

 

 

    3.3 快捷鍵ctrl+shift+P調出命令面板，並輸入Tasks:Configure Task,默認選擇第一項，開始編輯task.json文件,重點在這

"args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
],

 

明眼人一看就知道這就是g++編譯命令，不必多說。要注意最后一個參數"${fileBasenameNoExtension}.o",，必須跟launch.json中program參數("${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o")的文件名相對應。
還有一點就是，如果要設置label參數的話，要將之設置為preLaunchTask的值。不記得preLaunchTask的童鞋回頭看看launch.json。
這部分通用的C++編譯運行設置就OK了，現在你可以愉快地用vscode寫hello world了，但是我們的征程是星辰大海和opnencv，所以，還得繼續折騰。
解決OpenCV庫文件搜索，直接修改編譯命令，也就是tasks.json中的args參數：

 tasks.json

{
    "tasks": [

        {
            "type": "shell",
            "label": "g++ build active file",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
                "-I", "/usr/local/include",
                "-I", "/usr/local/include/opencv",
                "-I", "/usr/local/include/opencv2",
                "-L", "/usr/local/lib",
                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_imgproc",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_video",
                "-l", "opencv_ml",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_objdetect",
                "-l", "opencv_flann",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_photo",
                "-l", "opencv_videoio"
            ],
            "options": {
                "cwd": "/usr/bin"
            },
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ],
    "version": "2.0.0"
}

 

其中-I表示頭文件目錄，-L表示庫文件目錄，-l表示庫文件。

那么，以上OpenCV已經配置好了ctrl+shift+B編譯cpp文件，F5運行。直接上手代碼來一段吧。




推薦博客：https://www.cnblogs.com/YiYA-blog/p/10082635.html
https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644