第七講 臨界區保護
臨界資源：
臨界資源是指一次僅允許一個線程訪問的共享資源。他可以是一個具體的
硬件設備，也可以是一個
變量，一塊
緩沖區。
不論是硬件臨界資源還是軟件臨界資源，多個線程必須互斥的對他們進行訪問。
臨界區：
每個線程中訪問（操作）臨界資源的那段代碼稱為臨界區（Critical Section）,我們每次只允許一個線程進入臨界區。
臨界區保護方法:
1.關閉系統調度保護臨界區
（1）禁止調度
void thread_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
rt_enter_critical()；//調度器上鎖，禁止線程切換，僅響應中斷
臨界區
rt_exit_critical()；//調度器解鎖
}
}
（2）關閉中斷（更暴力）
因為所有線程的調度都是建立在中斷基礎之上的，關閉中斷后，自然就無法進行線程切換，線程也不會對其他線程搶占。
void thread_entry()
{
rt_base_t level;
while(1)
{
level=rt_hw_interrupt_disable();//關閉中斷
臨界區
rt_hw_interrupt_enable(level);//開啟中斷
}
}
2.互斥特性保護臨界區
信號量，互斥量