一、SDIO簡介
SDIO接口是在SD內存卡接口的基礎上發展起來的接口，SDIO接口兼容以前的SD內存卡，並且可以連接SDIO接口的設備。
SDIO1.0標准定義了兩種類型的SDIO卡：
1.全速的SDIO卡，傳輸率可以超過100Mbps；
2.低速的SDIO卡，支援的時脈速率在0至400KHz之間。
SDIO協議是由SD卡的協議演化升級而來的，很多地方保留了SD卡的讀寫協議，同時SDIO協議又在SD卡協議之上添加了CMD52和CMD53命令。由於這個，SDIO和SD卡規范間的一個重要區別是增加了低速標准，低速卡的目標應用是以最小的硬件開支來支持低速I/O能力。低速卡支持類似調制解調器,條形碼掃描儀和GPS接收器等應用。高速卡支持網卡，電視卡以及組合卡等。組合卡指的是存儲器+SDIO，對組合卡來操作需要全速和4BIT的傳輸模式，這是SDIO1.0標准規定的。
二、SDIO總線
SDIO總線和USB總線類似，SDIO總線也有兩端，其中一端是主機（HOST）端，另一端是設備端（DEVICE），采用HOST- DEVICE這樣的設計是為了簡化DEVICE的設計，所有的通信都是由HOST端發出命令開始的。在DEVICE端只要能解析HOST的命令，就可以同HOST進行通信了，SDIO的HOST可以連接多個DEVICE。
SDIO的信號傳輸模式有SPI、1-bit、4-bit三種。在SPI模式中，第8腳位被當成中斷信號。其它腳位的功能和通信協定與SD記憶卡的標准規范一樣。在SDIO總線定義中,DAT1信號線復用為中斷線。在SDIO的1BIT模式下DAT0用來傳輸數據，DAT1用作中斷線。在SDIO的4BIT模式下DAT0-DAT3用來傳輸數據，其中DAT1復用作中斷線。
SDIO的每個腳位在不同信號模式下的定義如下圖：
Micro SD Card，原名Trans-flash Card（TF卡）。2004年正式更名為Micro SD Card，由SanDisk（閃迪）公司發明。SD卡的管腳定義和Micro SD（TF）卡的管腳定義是不一樣的。
圖二 SD卡和Micro SD（TF）卡的管腳定義
| 引腳號 |
SD卡 |
TF卡（SD模式） |
TF卡（SPI模式） |
| 1 |
Data3 |
Data2 |
Rsv |
| 2 |
Cmd |
Data3 |
Cs |
| 3 |
Vss |
Cmd |
Di |
| 4 |
Vdd |
Vdd |
Vdd |
| 5 |
Clk |
Clk |
Sclk |
| 6 |
Vss |
Vss |
Vss |
| 7 |
Data0 |
Data0 |
Do |
| 8 |
Data1 |
Data1 |
Rsv |
| 9 |
Data2 |
—— |
—— |
三、SDIO命令
SDIO總線上都是HOST端發起請求，然后DEVICE端回應請求，其中請求和回應中會包含數據信息：
1. Command: 用於開始傳輸的命令，是由HOST端發往DEVICE端的，其中命令是通過CMD信號線傳送的；
2. Response: 回應是DEVICE返回的HOST命令作為Command的回應。也是通過CMD線傳送的；
3. Data: 數據是雙向的傳送的。可以設置為1線模式，也可以設置為4線模式。數據是通過DAT0-DAT3信號線傳輸的。
SDIO的每次操作都是由HOST在CMD線上發起一個CMD，對於有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的則不需要。
對於讀命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接着DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到回應的握手信號后，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨着CRC校驗碼。當整個讀傳送完畢后，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。
對於寫命令，首先HOST會向DEVICE發送命令，緊接着DEVICE會返回一個握手信號，此時，當HOST收到回應的握手信號后，會將數據放在4位的數據線上，在傳送數據的同時會跟隨着CRC校驗碼。當整個寫傳送完畢后，HOST會再次發送一個命令，通知DEVICE操作完畢，DEVICE同時會返回一個響應。
參考： https://blog.csdn.net/u011570492/article/details/55214465
wifi-sdio接口：https://www.cnblogs.com/oracleloyal/p/5624339.html