最近在寫AM335x平台的串口測試工具，最開始的時候寫的第一版本，測試一直很ok，但是存在一些缺陷，於是就想改進一下，沒想到后面在新的板子測試，竟然發現了以個很致命的問題，在舊系統舊內核測試一切正常，在新系統的情況下，系統16路串口測試，am335x自帶的4路總是出現丟包的問題，其他擴展出來的16路沒有任何問題，於是折騰了好久。
總算搞定。
我的板子系統自帶4路，經過spi擴展出來12路，總的16路，首先是串口配置，一般有兩種情況下的配置，一種是使用默認的參數直接配置即可，一種就是根據自己的需要重新配置。
首先定義termios結構體
static struct termios termold[17],termnew[17];
使用系統默認參數配置：
fd[i]=open(port[i],O_RDWR) ; //打開串口
tcgetattr(fd[i],&termold[i]); //獲得默認串口配置參數
tcgetattr(fd[i],&termnew[i]);
cfmakeraw(&termnew[i]); //使用cfmakeraw 配置
cfsetspeed(&termnew[i],B115200); //{115200,460800,921600} //設置波特率
tcsetattr(fd[i],TCSANOW,&termnew[i]); //立即生效
這里直接使用cfmakeraw，將串口設置為原始模式
這個在新系統是不可用的，不知道什么原因，這樣接收就會丟包，可能被內核優化了吧。
重新配置串口參數： 配置為阻塞模式
if(tcgetattr(fd[i], &termold[i]) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return ;
}
bzero(&termnew[i], sizeof(termnew[i]));
termnew[i].c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR) ;
termnew[i].c_cflag |= CLOCAL | CREAD; //CLOCAL:忽略modem控制線 CREAD：打開接受者
termnew[i].c_cflag &= ~CSIZE;
termnew[i].c_cflag |= CS8;
termnew[i].c_cflag &= ~PARENB;
cfsetispeed(&termnew[i], B115200);
cfsetospeed(&termnew[i], B115200);
termnew[i].c_cflag &= ~CSTOPB;
termnew[i].c_cc[VTIME] = 20; //VTIME:非cannoical模式讀時的延時，以十分之一秒位單位
termnew[i].c_cc[VMIN] = LENGHTH ; //VMIN:非canonical模式讀到最小字符數
tcflush(fd[i],TCIFLUSH); // 改變在所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸后生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄。
if((tcsetattr(fd[i],TCSANOW,&termnew[i]))!=0) //TCSANOW:改變立即發生
{
perror("com set error");
return ;
}
perror(" set done!");
關於這兩種的配置，網上很多，直接搜索 linux串口通信配置 就會有很多，這里不闡述。
因為我這里要測試16路，所以用數組保存fd termnew ，配置好評后，如果要測試多路，基本都是創建線程實現。
在這里我是使用雙向收發，把 讀取設置為阻塞，就可以收發，例如：
串口1發送到串口2 串口2收到后會發給串口1 這樣循環
我是使用線程實現，開始的時候也總是出問題，就是系統自帶的串口1和2 11和12，總是丟包，或者接收順序不對數據感覺唄截取
但是單獨開窗口，telnet登錄各自單獨才是，開8個窗口測試16路，都沒有問題
所以我想到不使用線程管理，而是每一路開自己的進程管理，這樣也沒有問題，就是使用多線程的時候就出現問題，經過一番折騰，總算解決多線程通信的問題
一開始我在定義數據的時候使用static來修飾，到這這樣就出現了問題，而且只是系統自帶的串口出現問題，其他的都正常
加static修飾
運行結果出錯：
去掉static直接ok，
線程代碼如下：
void* read_thread(void* arg)
{
char write_txbuf[LENGHTH] = DATE_STRING;
char read_rxbuf[LENGHTH]={0} ;
char checkbuf[LENGHTH] = DATE_STRING;;
//printf("線程開始進入 %d\n",paramer_in) ;
while(1){
//clear rxdate buf ===read===
memset(read_rxbuf,0,sizeof(read_rxbuf));
retlen[(int)arg]= read(fd[(int)arg],read_rxbuf,sizeof(read_rxbuf));
if(strcmp(checkbuf, read_rxbuf)==0){
rxtotal[(int)arg]+=retlen[(int)arg];
}else{
faillen[(int)arg]+=retlen[(int)arg] ;
tcflush(fd[(int)arg],TCIFLUSH); //如果接收失敗 刷新緩沖 繼續接收
}
//===write===
txlen[(int)arg]= write(fd[(int)arg],write_txbuf,sizeof(write_txbuf));
txtotal[(int)arg]+=txlen[(int)arg] ;
}
}
void* write_thread(void* arg)
{
char write_txbuf[LENGHTH] = DATE_STRING;
char read_rxbuf[LENGHTH]={0} ;
char checkbuf[LENGHTH] = DATE_STRING;;
//printf("線程開始進入 %d\n",paramer_in) ;
while(1){
txlen[(int)arg] = write(fd[(int)arg],write_txbuf,sizeof(write_txbuf)) ;
memset(read_rxbuf,0,sizeof(read_rxbuf)); //clear rxdate buf
retlen[(int)arg] = read(fd[(int)arg],read_rxbuf,sizeof(read_rxbuf)) ; //send after receive
if(strcmp(checkbuf, read_rxbuf)==0){
rxtotal[(int)arg]+=retlen[(int)arg];
//printf("\n===rev:%s send:%s len:%d===\n",read_rxbuf, write_txbuf, retlen[paramer_in]) ;
}else{
faillen[(int)arg]+=retlen[(int)arg] ;
tcflush(fd[(int)arg],TCIFLUSH); //如果接收失敗 刷新緩沖 繼續接收
}
//因為read會有阻塞 所以等接收到后再加 避免發送回比接收多
txtotal[(int)arg]+=txlen[(int)arg] ;
}
}
運行結果：
總結：linux串口通信多線程，新版的內核相對於舊版的，發送速度明顯提升，而且芯片自帶的串口比經過擴展出來的塊很多倍，也可能是發送太快，我16線程頻繁調用，導致分配 內存不過來，或者給發送結束后增加100ms以上的延時，所有串口速度差不多的時候，也是所有的都是正常的，所有折騰了很久。 最后去掉static直接ok 所有linux多線程，要謹慎使用static