1、軟件版本
IDEA版本：IntelliJ IDEA 2019.1.1
maven版本：apache-maven-3.6.1
Tomcat版本：tomcat-8.5
2、問題描述
IDEA使用如下圖的webapp骨架時候，自動生成的web.xml文件的web-app版本是2.3的，導致EL表達式混亂，因為EL表達式是2.4以上版本才支持的。
3、解決方案
①找到maven-archetype-webapp的jar包位置，我的路徑：
D:\Apache\Maven\Repository\org\apache\maven\archetypes\maven-archetype-webapp\1.4
僅供參考，Maven后邊的路徑應該是一樣的。
②用壓縮包形式打開，不一定是WinRAR，其他的壓縮工具也可以，但不要解壓縮。
③然后找到依次點 archetype-resources\src\main\webapp\WEB-INF\web.xml 雙擊打開，然后把內容清除，不要關。
④打開tomcat的web.xml文件，我的路徑：
C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 8.5\webapps\ROOT\WEB-INF
我的tomcat是默認路徑安裝的，僅供參考。
打開后如下圖，將圖中紅框部分復制到上邊maven的web.xml文件中，然后保存。
PS：友情提示，上邊的web-app標簽中有一個metadata-complete="true"，這是個大坑，因為web-app標簽3.0以上版本是可以使用servlet的注解的，如下圖：
再也不用去web.xml寫那servlet的那一堆映射了（下圖就是那一堆映射）
但是！！！
如果你忘記了改這個web-app標簽里的metadata-complete的這個屬性，你所寫的注解都將失效！！！
該屬性為true，則容器在部署時只依賴部署描述文件，忽略所有標注，如果不配置該屬性，或者將其設置為false，則表示啟動注解支持。當metadata-complete="false"時，web.xml和注解對於Servlet的影響同時起作用，兩種方法定義的url-partten都可以訪問到該Servlet，但是當通過web.xml定義的url-partten訪問時，注解定義的屬性將失效。
所以如果你想用servlet注解來配置servlet的話，復制到新的web.xml中時一定記得修改該屬性為metadata-complete="false "！！！
4、再次用webapp框架新建的web.xml效果如圖，web-app版本3.1，經測試EL表達式可以正常使用
PS：我是喜歡用servlet注解來配置servlet的，比較方便好用，所以上邊的metadata-complete的屬性也就改成了false。