一、網絡拓撲
二、配置步驟
1、先將R1，R2，R3，R4的IPv4網絡配通：
以R1為例：
R1#conf t
R1(config)#interface s1/0
R1(config-if)#ip address 172.10.159.2 255.255.255.0
R1(config-if)#no shutdown
R1(config-if)#exit
R1(config)#ip route 10.1.1.0 255.255.255.252 172.10.159.1 //靜態路由
R1(config)#ip route 218.224.18.0 255.255.255.252 172.10.159.1
R2，R3的配置與R1相仿，R4只需要配置三個端口地址並開啟端口。
2、隧道配置（R1，R2，R3）：
以R1為例：
R1#conf t
R1(config)#ipv6 unicast-routing
R1(config)#interface f0/0
R1(config-if)#ipv6 enable
R1(config-if)#ipv6 address 2002:ac0a:9f01:1::1/64 //由ipv4地址轉換而來
R1(config)#interface tunnel 0
R1(config-if)#ipv6 enable
R1(config-if)#no shutdown
R1(config-if)#tunnel mode ipv6ip 6to4
R1(config-if)#tunnel source serial 1/0 //源端口
R1(config-if)#exit
R1(config)#ip route 2002::/16 tunnel 0 //默認網段（遠端未知，所以默認）
3、配置IOU路由（IOU1，IOU2，IOU3）：
以IOU1為例：
IOU1#conf t
IOU1(config)#interface ethernet 0/0
IOU1(config-if)#ipv6 enable
IOU1(config-if)#ipv6 address autoconfig //自動獲取ipv6地址
IOU1(config-if)#no shutdown
IOU1(config-if)#exit
IOU1(config)#ipv6 route 2002:dae0:1201:1::/64 2002:ac0a:9f01:1::1 //靜態路由
IOU1(config)#ipv6 route 2002:0a01:0101:1::/64 2002:ac0a:9f01:1::1
在三台路由器配置靜態路由。
三、ping通測試
1、IOU1 ping IOU3和IOU1 ping IOU2
2、IOU2 ping IOU3和IOU2 ping IOU1
至此，IPv6 6to4隧道配置完成。