一、簡述
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息隊列遙測傳輸協議),是一種基於發布/訂閱(publish/subscribe)模式的"輕量級"通訊協議,該協議構建於TCP/IP協議上,由IBM在1999年發布。MQTT最大優點在於,可以以極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協議,使其在物聯網、小型設備、移動應用等方面有較廣泛的應用。
MQTT協議中的方法:
MQTT協議中定義了一些方法(也被稱為動作),來於表示對確定資源所進行操作。這個資源可以代表預先存在的數據或動態生成數據,這取決於服務器的實現。通常來說,資源指服務器上的文件或輸出。主要方法有:
- (1)Connect。等待與服務器建立連接。
- (2)Disconnect。等待MQTT客戶端完成所做的工作,並與服務器斷開TCP/IP會話。
- (3)Subscribe。等待完成訂閱。
- (4)UnSubscribe。等待服務器取消客戶端的一個或多個topics訂閱。
- (5)Publish。MQTT客戶端發送消息請求,發送完成后返回應用程序線程。
二、圖說
MQTT協議的架構,用一個示例說明。比如有1個溫度傳感器(1個Machine),2個小的顯示屏(2個Machine),顯示屏要顯示溫度傳感器的溫度值。
顯示器需要先通過MQTT協議subscribe(訂閱)一個比如叫temperature的topic(主題):

當溫度傳感器publish(發布)溫度數據,顯示器就可以收到了:

注:以上兩張圖,取自MQTT and CoAP, IoT Protocols
中間人(Broker)
和MQTT客戶端協作的另一部分是MQTT broker,其被稱為發布/訂閱協議的心臟部分,根據具體的實現不同,一個broker可以支持數以千計的客戶端並發連接。broker的主要職責是接受所有消息,並將其過濾后分發給不同的消息訂閱者。
三、服務器
支持MQTT協議消息中間件產品: 目前有很多的MQTT消息中間件服務器,如下,都是MQTT協議的服務器端的實現。
Mosquitto
Eclipse Paho
MQ Telemetry
Apache ActiveMQ
Apache Apollo
……
Linux環境下Mosquitto安裝
教程很多,安裝時報錯記錄:
Invalid user 'mosquitto'

注:上面兩個方法使用其中一個就可以了,當時腦子抽抽以為兩個都要成功才可以。→_→
安裝成功后,訂閱發布通信即可;
訂閱
mosquitto_sub -t my_topic
發布
mosquitto_pub -t my_topic -m my_message
注:【-h】指定要連接的MQTT服務器
【-t】訂閱主題,此處為mqtt
【-v】打印更多的調試信息
【-m】指定消息內容
四、MQTT實例(Java語言)
1.Maven依賴
<!-- MQTT --> <dependency> <groupId>org.eclipse.paho</groupId> <artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId> <version>1.1.1</version> </dependency>
2.ServerMQTT.java
package ServerMQTT; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttDeliveryToken; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttPersistenceException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttTopic; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence; import Back.PushCallback; /** * * Title:Server Description: 服務器向多個客戶端推送主題,即不同客戶端可向服務器訂閱相同主題 * */ public class ServerMQTT { // tcp://MQTT安裝的服務器地址:MQTT定義的端口號 public static final String HOST = "tcp://192.168.8.101:1884"; // 定義一個主題 public static final String TOPIC = "root/topic/testDx"; // 定義MQTT的ID,可以在MQTT服務配置中指定 private static final String clientid = "server11"; private MqttClient client; private MqttTopic topic11; // private String userName = "root"; // private String passWord = "1234qwer"; private MqttMessage message; /** * 構造函數 * * @throws MqttException */ public ServerMQTT() throws MqttException { // MemoryPersistence設置clientid的保存形式,默認為以內存保存 client = new MqttClient(HOST, clientid, new MemoryPersistence()); connect(); } /** * 用來連接服務器 */ private void connect() { MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions(); options.setCleanSession(false); // 設置超時時間 options.setConnectionTimeout(10); // 設置會話心跳時間 options.setKeepAliveInterval(20); try { client.setCallback(new PushCallback()); client.connect(options); topic11 = client.getTopic(TOPIC); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } /** * * @param topic * @param message * @throws MqttPersistenceException * @throws MqttException */ public void publish(MqttTopic topic, MqttMessage message) throws MqttPersistenceException, MqttException { MqttDeliveryToken token = topic.publish(message); token.waitForCompletion(); System.out.println("message is published completely! " + token.isComplete()); } /** * 啟動入口 * * @param args * @throws MqttException */ public static void main(String[] args) throws MqttException { ServerMQTT server = new ServerMQTT(); server.message = new MqttMessage(); server.message.setQos(1); server.message.setRetained(true); server.message.setPayload("hello,topic1日4".getBytes()); server.publish(server.topic11, server.message); System.out.println(server.message.isRetained() + "------ratained狀態"); } }
3.ClientMQTT.java
package ClientMQTT; import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttClient; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttException; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttTopic; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.persist.MemoryPersistence; import Back.PushCallback; public class ClientMQTT { public static final String HOST = "tcp://192.168.8.101:1884"; public static final String TOPIC = "root/topic/testDx"; private static final String clientid = "client11"; private MqttClient client; private MqttConnectOptions options; // private String userName = "admin"; // private String passWord = "admin"; private ScheduledExecutorService scheduler; private void start() { try { // host為主機名,clientid即連接MQTT的客戶端ID,一般以唯一標識符表示,MemoryPersistence設置clientid的保存形式,默認為以內存保存 client = new MqttClient(HOST, clientid, new MemoryPersistence()); // MQTT的連接設置 options = new MqttConnectOptions(); // 設置是否清空session,這里如果設置為false表示服務器會保留客戶端的連接記錄,這里設置為true表示每次連接到服務器都以新的身份連接 options.setCleanSession(true); // 設置連接的用戶名 //options.setUserName(userName); // // 設置連接的密碼 // options.setPassword(passWord.toCharArray()); // 設置超時時間 單位為秒 options.setConnectionTimeout(10); // 設置會話心跳時間 單位為秒 服務器會每隔1.5*20秒的時間向客戶端發送個消息判斷客戶端是否在線,但這個方法並沒有重連的機制 options.setKeepAliveInterval(20); // 設置回調 client.setCallback(new PushCallback()); MqttTopic topic = client.getTopic(TOPIC); // setWill方法,如果項目中需要知道客戶端是否掉線可以調用該方法。設置最終端口的通知消息 options.setWill(topic, "close".getBytes(), 2, true); client.connect(options); // 訂閱消息 int[] Qos = { 1 }; String[] topic1 = { TOPIC }; client.subscribe(topic1, Qos); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } public static void main(String[] args) throws MqttException { ClientMQTT client = new ClientMQTT(); client.start(); } }
3.回調PushCallback.java
package Back; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.IMqttDeliveryToken; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttCallback; import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttMessage; /** * 發布消息的回調類 * * 必須實現MqttCallback的接口並實現對應的相關接口方法CallBack 類將實現 MqttCallBack。 * 每個客戶機標識都需要一個回調實例。在此示例中,構造函數傳遞客戶機標識以另存為實例數據。 在回調中,將它用來標識已經啟動了該回調的哪個實例。 * 必須在回調類中實現三個方法: * * public void messageArrived(MqttTopic topic, MqttMessage message)接收已經預訂的發布。 * * public void connectionLost(Throwable cause)在斷開連接時調用。 * public void deliveryComplete(MqttDeliveryToken token)) 接收到已經發布的 QoS 1 或 QoS 2 * 消息的傳遞令牌時調用。 由 MqttClient.connect 激活此回調。 * */ public class PushCallback implements MqttCallback { public void connectionLost(Throwable cause) { // 連接丟失后,一般在這里面進行重連 連接丟失后 System.out.println("連接斷開,可以做重連"); } public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) { System.out.println("推送合理呀deliveryComplete---------" + token.isComplete()); } public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception { // subscribe后得到的消息會執行到這里面 System.out.println("接收消息主題 : " + topic); System.out.println("接收消息Qos : " + message.getQos()); System.out.println("接收消息內容 : " + new String(message.getPayload())); } }
