最近一個項目中需要用到Xbox360游戲手柄，硬件平台為周立功A7開發板，EPC-6G2C-L，折騰半天，終於弄好了；
正常電腦Ubuntu系統是自帶手柄驅動的，將手柄插上電腦USB接口，將自動出現設備接口文件，路徑為/dev/input/js0;
只要電腦能找到js0，則手柄可以正常使用，直接讀寫文件即可獲取手柄各個按鈕及旋鈕的值；
但是A7板卡上並不是完整的Ubuntu系統，而只是一個Linux內核，所以無論怎么插拔360手柄，都無法找到js0；進而也
無法操作手柄，究其原因就是內核驅動不支持，Joystick驅動程序並未加載內核中，知道原因了，就好搞了，方法就是重新
編譯內核，將驅動加載其中，然后給板卡重新燒錄內核文件，步驟如下：
1、在周立功官網下載相應板卡的系統源文件，解壓tar zxvf linux-src-bsp-4.1.15-09-12.tar.gz；
2、進入linux-src目錄，修改built-zImage.sh文件，增加一行代碼menuconfig，如下：
3、執行命令：./built-zImage.sh，運行一段時間后，會彈出窗口，如下：
4、僅此進入：Device Drivers--->Input device support，分別選擇Joystick interface和Joysticks/Gamepads;
5、同時進入Joysticks/Gamepads下級目錄，選中如下三項：
6、選完之后，保存退出，內核將繼續編譯；
7、大概十幾分鍾后，編譯完成，生成內核編譯文件：arch/arm/boot/zImage；
8、將zImage文件拷貝到板卡中，tftp -gr zImage 192.168.1.100
9、擦除內核Flash，命令如下：
10、燒寫內核文件，如下：
11、重啟板卡系統后，將手柄插到板卡USB接口上，查看設備接口，如下：
12、如上圖，已經可以看到js0了，說明手柄驅動已裝好，可以正常使用了；
（插播一條：更新完內核文件后，可能還是看不到js0設備，這是可以手動加載驅動命令：sudo modprobe joydev）
13、網上搜一個Joystick的驅動代碼（容易搜到），編譯后，在板卡中執行，即可實時觀察手柄各旋鈕及按鈕的值了，如下：
14、完畢！