插入u盤后，
$cat /proc/partitions
發現多了
8 16 7827424 sdb 8 17 7825423 sdb4
sdb是統稱，所以新插入的U盤就是/dev/sdb4
$ls /dev |grep sdb
sdb
sdb4
查看盤的掛載位置（為/dev/sdb）
$fdisk -l /dev/sdb
Disk /dev/sdb: 8015 MB, 8015282176 bytes
247 heads, 62 sectors/track, 1022 cylinders, total 15654848 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x0001fce0
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sdb1 * 62 15650907 7825423 c W95 FAT32 (LBA)
看到這里是FAT32格式。（mount -t 按兩次tab鍵會提示輸入什么文件系統類型）
掛載u盤，
sudo mkdir /media/usb
sudo mount -t vfat /dev/sdb4 /media/usb
然后/media/usb目錄下的文件就是u盤里面的文件拉。
補充：
卸載u盤
sudo umount /media/usb
如果發現mount報錯，說類型不對，而且確認自己使用了正確的類型參數。這時只有格式化U盤了。
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb4
然后再mount就成功了。
參考：
https://blog.csdn.net/csfreebird/article/details/7669815