Arduino 串口的一些高級用法

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1.配置串口通信數據位、校驗位、停止位 通常我們使用Serial.begin(speed)來完成串口的初始化，這種方式，只能配置串口的波特率。 而使用Serial.begin(speed, config)可以配置數據位、校驗位、停止位等。 例如Serial.begin(9600,SERIAL_8E2)是將串口波特率設為9600，數據位8，偶校驗，停止位2。 config可用配置如下：

config可選配置	數據位	校驗位	停止位		config可選配置	數據位	校驗位	停止位
SERIAL_5N1	5	無	1		SERIAL_5E2	5	偶	2
SERIAL_6N1	6	無	1		SERIAL_6E2	6	偶	2
SERIAL_7N1	7	無	1		SERIAL_7E2	7	偶	2
SERIAL_8N1	8	無	1		SERIAL_8E2	8	偶	2
SERIAL_5N2	5	無	2		SERIAL_5O1	5	奇	1
SERIAL_6N2	6	無	2		SERIAL_6O1	6	奇	1
SERIAL_7N2	7	無	2		SERIAL_7O1	7	奇	1
SERIAL_8N2	8	無	2		SERIAL_8O1	8	奇	1
SERIAL_5E1	5	偶	1		SERIAL_5O2	5	奇	2
SERIAL_6E1	6	偶	1		SERIAL_6O2	6	奇	2
SERIAL_7E1	7	偶	1		SERIAL_7O2	7	奇	2
SERIAL_8E1	8	偶	1		SERIAL_8O2	8	奇	2

2. if (Serial)的用法 當串口被打開時，Serial的值為真。串口被關閉時Serial的值為假。 比較囧的是，這個方法只適用於Leonardo和micro的Serial，也就是說連接連接到電腦USB的那個模擬串口。 例如以下程序，當你沒有使用串口監視器打開串口時，程序就會一直循環運行while (!Serial) {;} ，當你打開串口監視器，程序會退出while循環，開始loop中的程序。

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	void setup() {
	Serial.begin( 9600);
	while (!Serial) {;}
	}
	void loop() {
	}

3.read和peek輸入方式的差異 串口接收到的數據都會暫時存放在接收緩沖區中，使用read()與peek()都是從接收緩沖區中讀取數據。不同的是，使用read()讀取數據后，會將該數據從接收緩沖區移除；而使用peek()讀取時，不會移除接收緩沖區中的數據。 你可以使用以下程序，觀察其運行結果：

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	char col;
	void setup() {
	Serial.begin( 9600);
	}
	void loop() {
	while(Serial.available()>0){
	col=Serial.read();
	Serial.print( "Read: ");
	Serial.println(col);
	delay( 1000);
	}
	}

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	char col;
	void setup() {
	Serial.begin( 9600);
	}
	void loop() {
	while(Serial.available()>0){
	col=Serial.peek();
	Serial.print( "Read: ");
	Serial.println(col);
	delay( 1000);
	}
	}

4. 串口讀入int型數據 實際上是串口讀入字符串，再轉換為int型數據。

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	while (Serial.available() > 0) {
	int inChar = Serial.read();
	if (isDigit(inChar))
	{
	inString += ( char)inChar;
	}
	i=inString.toInt();
	}
	}

5.輸出不同進制的文本 我們可以是用 Serial.print(val, format)的形式輸出不同進制的文本 參數val 是需要輸出的數據 參數format 是需要輸出的進制形式,你可以使用如下參數: BIN（二進制） DEC（十進制） OCT（八進制） HEX（十六進制） 例如,使用Serial.print(123,BIN)，你可以在串口調試器上看到1111011 使用Serial.print(123,HEX)，你可以在串口調試器上看到7B
6.Arduino MEGA\Arduino DUE上其他串口用法 serial1\serial2\serial3 和serial用法一樣 比如serial3.begin(9600);
6.修改串口緩沖區大小 Arduino串口緩沖區默認為64字節，如果你單次傳輸的數據較多可以將 arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 64 修改為 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128 這樣就有128字節的緩沖區了