首先需要下載VMware Workstation Pro 12虛擬機（報錯后網絡上有大量的教程）
ubuntu鏡像下載（去清華鏡像站）或者官網：https://www.ubuntu.com/download/desktop
本作者安裝時並沒有如此詳細截圖，直接選取知乎作者圖進行解釋，將有問題或缺少的步驟補齊
VMware安裝ubuntu
踩坑雷達 1，虛擬機需要計算機固件支持。
2，ubuntu尋找官方完整鏡像。
3，直接從別人機器中拷貝鏡像僅僅可以用於實驗。
原因（私聊）
接下來這步一定先不要選擇下載的光盤映像文件，選了點“下一步”系統就直接幫你配置好后面的配置，我們要根據自己的要求進行選擇配置我們的虛擬機，所以我們這步選擇“稍后安裝操作系統”。
具體按照本機器硬件來選擇
路徑可以根據電腦需要選擇
處理器內核數量按照推薦即可
選擇其他兩種選擇提供兩種方式教學（1，互聯網上自學。 2，聯系作者支持。）
在這里我們的虛擬機就創建完成了，下面我們打開虛擬機設置，設置安裝鏡像文件的位置（就是之前下載好的Ubuntu光盤映像文件）
這一步沒有必要，建議初學者直接使用默配置進行安裝。
添上本機上的iso路徑進行安裝。
跳過不必要的步驟，直接點擊啟動虛擬機（計算機的固件配置沒有配置好的話虛擬機一定會報錯）
選擇中文與英文都可以，中文在安裝好虛擬機后依然可以進行配置
下面這兩個選項第一個我們選擇的是正常安裝，這個安裝完后就是會出現一些系統自帶的軟件，我們不用的可以卸載掉，第二個選項是最小安裝他只會安裝我們系統要用到的基本工具。下面兩個都勾選上下面第一個是安裝ubuntu時下載更新，第二個為圖形或無線硬件以及其他的媒體格式安裝第三方軟件。我這里選擇的是正常安裝，如果想要一個純凈的系統就可以選擇最小安裝。
這里是給磁盤分區，我們進行手動分區，選擇最后一個“something else”（其他選項）
進來后進行分區，先分一個啟動分區boot，一般啟動分區的大小為200M就可以了。boot包含了操作系統的內核和在啟動系統過程中所要用到的文件，我們要給他單獨分出來。要是不分當我們磁盤文件寫滿了磁盤空間不足時或者根分區出現問題了，我們的系統就沒法啟動，所以我們給他單獨分出來。
下面我們給我們分最后一個分區“/”（根分區），根分區就是系統根目錄所在的分區，一般根目錄下面只有目錄，不要直接有文件。Linux只有一個根目錄，就是“/”，其它目錄都是它的子目錄。這里把剩下的磁盤空間都給“/”就可以了。（這里說一下"/home" 用戶的home目錄所在地，這個分區的大小取決於有多少用戶。如果是多用戶共同使用一台電腦的話，這個分區是完全有必要的，額外分割出/home有個最大的好處，當你重新安裝系統時，你不需要特別去備份你的個人文件，只要在安裝時，選擇不要格式化這個分區，重新掛載為/home就不會丟失你的數據。因為我們是虛擬機，這台虛擬機是我們自己使用的，所以/home沒有分出來，如果有需要可以自己分一個/home）
接下來就是輸入你的位置，我們選擇上海
下面是設置用戶名密碼，“Your name”你的名字，“Your computer's name”你的計算機名，“Pick a username”你的用戶名，下面是你的用戶名密碼“choose a password”確認密碼，“confirm your password”確認密碼，下面選擇自動登錄或者登陸時需要密碼就可以了。
以上配置好后就正是安裝了，接下就是等，可以去喝喝茶，等待安裝完成。
點擊continue后等待（作者建議點開安裝細節，安裝命令與報錯信息一目了然，每次都讓系統自行安裝，很多情況就是黑箱的，不利於后期排錯）
安裝完成后會提示重新啟動（重新啟動虛擬機就好了，作者先寫apollo搭建教程，寫完后回來親自安裝截圖，去掉一切不必的步驟）
進來后換源（非中國區用戶免） 之后在命令窗口中輸入命令apt-get update 按下回車鍵等待更新完畢后開始進入無人駕駛領域。 由作者親自帶路 link：（https://blog.csdn.net/weixin_42453374/article/details/90235898