DS18B20課后題：
負數以補碼形式存在的。
如果是負數，那么S全為1，前面那些不看，我們只看最后一個S，當它為1時，那么就是0x08，所以只要高8位大於等於0x08，就是負數。
其中s=0x40這里
上面打錯了，如果不是負數，則s=0，則不顯示負號，如果是負數，就執行else的語句。
溫度達不到零下怎么顯示呢？模擬
這里是錯的，所以中文手冊會出錯，要參照英文手冊。
錯的是16進制，應該是FE6F
開始紅外通訊
紅外遙控廣泛用於家庭中，體積小，抗干擾強，功能強，功耗低，成本低
開發板帶有紅外接收和紅外發射功能
自學習型萬能遙控器源代碼，下載到開發板運行后，拿電視機遙控器對着開發板按下開關機鍵，開發板就能把開關機鍵代碼解碼，同時按下矩陣鍵盤某個按鍵，這個按鍵就有了電視機遙控器開關機鍵的功能，並且斷電后學習到的數據不會丟失，因為程序把解碼的程序儲存到EEPROM中，只要是NEC協議的紅外遙控器，開發板都可以解碼，復制到開發板按鍵上。這就是萬能遙控器。
紅外發射電路用的紅外發射二極管，發紅外光，特殊顏色的普通光，可見光譜之下，即眼看不到它發光。
解碼芯片用單片機解碼。應用電路就隨機了，例如遙控器按下后，流水燈亮，流水燈就是應用電路。
上圖右側為一體化紅外接收頭。就是U6這個器件。
1腳將接收到的紅外信號放大解調后輸出，我們把數據送給了P32，便於我們編寫程序解碼。
可參考那個電路，也可參考芯片手冊的電路：
紅外通訊沒有射頻模塊做的好用，紅外光會被東西擋到。
紅外通訊流程：
紅外發射裝置：鍵盤編碼調制，送給紅外發射管，然后發射出去。例如我按下了CH-，右邊是對應的鍵值碼，即45，16進制，然后編碼芯片就會對它進行編碼、調制，然后送給發射管，在發射出去。
紅外接收裝置：接收到信號后，放大、解調，然后輸出給解碼芯片解碼。
我們輸出給P32，由單片機解碼。
信號的調制和解調是紅外通訊的基本原理。
將我們要發送的數據，也就是我們說的基帶二進制信號，調制為38.41kHz的載波信號，然后發射出去。
紅外接收設備接收到信號后要還原為我們發射的數據，也就是解調。目前大部分紅外接收設備都是用的一體化紅外接收頭進行解調。
調制主要是像我們看的那個自學習型萬能遙控器程序，編碼和調制都需要通過單片機進行。
接下來看看編碼和解碼：
以我們目前這紅外遙控系統為例，紅外發射就不用考慮了，遙控器就是一個完整的紅外發射器件，任意按下某個按鍵，遙控器就會把這按鍵的值進行編碼調制發射。
接收端我們用了一體化接收頭，接收到信號后，把這個信號放大解調，輸出給單片機，我們寫程序解碼。要解碼我們首先要知道是如何編碼的，我們遙控器使用的NEC編碼協議，要解碼這個發出的數據，我們要先了解這個NEC協議。如果不知道遙控器（紅外發射器件）是NEC協議的該怎么知道呢？我們可以用示波器或邏輯分析儀，把紅外信號通過一體化接收頭解調后的信號，把編碼抓出來，之后分析是哪種協議。這是用邏輯分析儀分析的。
之前說了調制是為了信號更好的傳輸，那么為什么要編碼呢？如果不編碼，會出現這種情況，抽屜里有空調和電視機，我用空調的遙控器按下開機鍵，想打開空調，結果都打開了，這就是為了區分不同機器類型，才將信號按照一定規律進行編碼傳輸。現在不論是業余還是專業制作，都是用的編碼芯片。不同的編碼芯片編碼協議不同。NEC是最廣泛的。日本人定的。
空調遙控器的紅外通訊，紅外編碼通常是用遙控器內單片機特定的編碼，編碼協議是自己定制的，不同廠家編碼協議不一樣。不過編碼調制后基本都在38kHz頻率上發射的。
所以我們也可以通過一體化接收頭，把它解調出來，要想知道如何解碼，就要用邏輯分析儀或示波器抓出來，分析編碼規律。
NEC的編碼完成后，所要發送的基帶二進制編碼通常有30多位。空調編碼完后有100多位。
NEC
開始會有一段引導碼，是有規定的，高電平9000微秒左右，低電平4500微秒。
只有兩個8位的用戶碼。也是為了區分不同器件，例如兩台電視機，不同品牌，都使用的NEC協議，為了不串用，廠家用戶碼做的就不一樣。
在之后就是8位數據碼和數據反碼，數據碼就是鍵值碼，反碼是為了校驗前面8位是否正確的。
數據是一位一位發送的。
為了更形象化，我們把遙控器所發送的鍵值，通過開發板一體化接收頭解調出來后，把基帶二進制碼通過示波器抓出來。開發板和邏輯分析儀接好。
發送和接收那端，起始碼高電平在8~10ms就可以。
所有的起始碼，用戶碼，數據碼和數據反碼都能分析出來。
程序根據波形建立起一個思路，紅外接收頭的輸出端，解調后輸出給P32，有第二功能外部中斷0，可以配置在跳邊沿觸發，來一個低電平觸發一次，觸發時我們就啟動定時器，在它下次再次觸發時，定時器在這期間走的數，我們取出來，就能知道脈沖有多寬。
比如從這到這，看到有多長就能知道這是起始碼。之后是判斷0還是1,0約是1.125ms寬，1約是2.25ms寬。通過這種方法讓單片機充當解碼芯片，把紅外遙控器鍵值解碼出來。
這里起始碼后只有32位數據，空調遙控器就長了，有100多位。
如果有告訴是某品牌的編碼規律是怎么樣的，還簡單一點，否則只能一點一點分析找出規律。
解碼后也可以用單片機把鍵值碼學習下來，按照這個規律重新編碼，編碼完成后用定時器調制到38k這頻率通過紅外發射頭發射，就可以遙控空調。
編程，接收到紅外信號后，把數據通過NEC協議規定解碼，之后讓串口以9600波特率發出，用計算機串口助手顯示。
寫之前在梳理下思路：
一體化紅外接收頭輸出端接到了P32，第二功能是外部中斷0，可以設置外部中斷為跳邊沿模式，來一個低電平觸發一次，觸發外部中斷時讓定時器開始計數，當下次再觸發時，就可以讀取計時器所計的數值，就可以計算出上一次脈寬的持續時間，根據時間確認是引導碼（13.5ms左右）、數據0（1.125ms左右）或者數據1（2.25ms左右）。
為了更形象，我們通過邏輯分析儀先把紅外數據的波形抓出來，通過波形一邊寫程序一邊講解。
先是起始碼，從1這里觸發外部中斷，開啟定時器，2這里再次觸發，就把定時器走的數讀取出來，計算出持續時間，並且把定時器走數的值清0，再開始加，定時器一直不關，到下一次觸發外部中斷，再一次計算持續時間。
1 #include <reg52.h> 2 3 #define uchar unsigned char 4 #define uint unsigned int 5 sbit P10=P1^0; 6 uchar IRtime; //儲存檢測紅外高低電平持續時間 7 uchar IRcord[4]; //儲存解碼后的4個字節數據 8 uchar IRdata[33];//包含起始碼在內的33位數據 9 bit IRpro_ok; //解碼后4個字節數據接收完成標志位 10 bit IRok; //33位數據接收完成標志位 11 12 void init() 13 { 14 TMOD|=0x02;//設置定時器0工作模式2，8位自動重裝 15 TL0=TH0=0;//初始化定時器0寄存器，定時器0溢出一次時間為256個機器周期 16 EA=1; 17 ET0=1; 18 TR0=1; 19 20 IT0=1;//設置外部中斷0跳邊沿觸發方式 21 EX0=1; 22 23 TMOD|=0x20;//設置定時器1工作模式2，8位自動重裝 24 TL1=TH1=0xfd;//比特率9600 25 SM1=1;SM0=0;//設置串口工作模式1,10位異步收發 26 TR1=1; 27 } 28 29 //定時器中斷，每中斷一次需要256*1.085us=277.76us（256個機器周期，晶振頻率位11.0592Mhz，機器周期=12*晶振周期） 30 void time0() interrupt 1 31 { 32 IRtime++;//277.76us 33 } 34 35 //外部中斷0存入33次脈寬 36 void int0() interrupt 0 37 { 38 static uchar i;//靜態變量用於存入33次數據計數 39 static bit startflag;//開始儲存脈寬標志位 40 if(startflag)//標志被置1則開始存儲33次脈沖寬度，一位一位存 41 { 42 if((IRtime<53)&&(IRtime>=32))i=0;//判斷引導碼，如果是引導碼則從起始碼開始存 43 IRdata[i]=IRtime;//以T0溢出的次數來計算脈寬把這個時間存放在數組 44 IRtime=0;//計數清零 45 i++;//計數脈寬存入次數自加 46 if(i==33)//i=33就表示已經存入了33次脈寬 47 { 48 IRok=1;//脈寬檢查完成 49 i=0;//把脈寬計數清零准備下次存入 50 } 51 } 52 else 53 { 54 IRtime=0;//定時器0計數清零，因為初始化時就啟動了，即使沒有收到紅外數據也再加 55 startflag=1;//開始處理標志位置1 56 } 57 } 58 59 //把提取的33次脈寬解碼 NEC協議 60 void IRcordpro() 61 { 62 uchar i;//計數處理4個字節 63 uchar j;//用於處理1個字節的8位數據 64 uchar k;//用於計數處理33次脈寬 65 k=1;//從第一位脈寬開始處理，丟掉起始碼 66 for(i=0;i<4;i++) 67 { 68 for(j=0;j<8;j++) 69 { 70 if(IRdata[k]>5) IRcord[i]|=0x80;//如果脈寬大於數據0標准的1125us那么就判斷為數據1 71 72 if(j<7) IRcord[i]>>=1;//只能移動7次，防止最后一位移出 73 k++;//處理下一次脈寬 74 } 75 } 76 IRpro_ok=1;//解碼完成 77 } 78 79 void main() 80 { 81 uchar i;//計數串口發送字節數 82 init(); 83 while(1) 84 { 85 if(IRok)//判斷33次脈寬是否提取完成 86 { 87 IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節數據 88 IRok=0;//清零脈寬檢查完成標志位等待下一次脈寬檢查 89 if(IRpro_ok)//判斷是否解碼完成 90 { 91 if(IRcord[2]==0x45)P10=!P10;//若是CH-按鍵則亮第一個燈 92 for(i=0;i<4;i++)//串口發送4個字節數據 93 { 94 SBUF=IRcord[i];//發送數據 95 while(!TI);//等待發送完成標志 96 TI=0;//清零發送完成標志位 97 } 98 IRpro_ok=0;//清零解碼完成標志位 99 } 100 } 101 } 102 103 }