I2C 通訊協議：(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps 公司開發的，由於它引腳少，硬件實現簡單，可擴展性強，不需要USART、CAN 等通訊協議的外部收發設備，現在被廣泛地使用在系統內多個集成電路(IC)間的通訊,其常用的連接方式如下：
物理層：
(1) 它是一個支持設備的總線。“總線”指多個設備共用的信號線。在一個I2C 通訊總線中，可連接多個I2C 通訊設備，支持多個通訊主機及多個通訊從機。
(2) 一個I2C 總線只使用兩條總線線路，一條雙向串行數據線(SDA) ，一條串行時鍾線(SCL)。數據線即用來表示數據，時鍾線用於數據收發同步。
(3) 每個連接到總線的設備都有一個獨立的地址，主機可以利用這個地址進行不同設備之間的訪問。
(4) 總線通過上拉電阻接到電源。當I2C 設備空閑時，會輸出高阻態，而當所有設備都空閑，都輸出高阻態時，由上拉電阻把總線拉成高電平。
(5) 多個主機同時使用總線時，為了防止數據沖突，會利用仲裁方式決定由哪個設備占用總線。
(6) 具有三種傳輸模式：標准模式傳輸速率為100kbit/s ，快速模式為400kbit/s ，高速模式下可達3.4Mbit/s，但目前大多I C 設備尚不支持高速模式。
(7) 連接到相同總線的IC 數量受到總線的最大電容400pF 限制
協議層：
- 起始信號：由主機的IIC接口產生的傳輸起始信號，這時連接到總線上的所有從機都會收到這個信號；
- 地址廣播：起始信號產生后，所有從機都會開始等待主機接下來廣播的從機地址信號，以選中從機設備，沒有被選中的將會忽略之后的數據信號；
- 傳輸方向：0表示主機向從機寫數據，1表示主機向從機讀數據；
- 應答信號：從機接收到匹配的地址之后，從機或主機會返回一個應答（ACK）或非應答（NACK）信號，只有接收到信號，主機才能繼續發送或接受數據；
- 寫數據/讀數據：主機每發送完一個數據包之后。都要重新等待從機的應答信號，並重復這個步驟；/從機每發送玩一個數據包之后，都會重新等待主機的應答信號，並重復這個步驟；
- 停止信號：數據傳輸完成后（得到NACK信號后），主機向從機發送一個停止傳輸信號，表示不再傳輸。/當主機希望停止接受數據時，就會返回一個NACK信號給從機，從機就會自動停止數據傳輸；
除了基本的讀寫，I2C通訊更常用的是復合格式，即第三幅圖的情況，該傳輸過程有兩次起始信號(S)。一般在第一次傳輸中，主機通過SLAVE_ADDRESS 尋找到從設備后，發送一段“數據”，這段數據通常用於表示從設備內部的寄存器或存儲器地址(注意區分它與 SLAVE_ADDRESS 的區別)；在第二次的傳輸中，對該地址的內容進行讀或寫。也就是說，第一次通訊是告訴從機讀寫地址，第二次則是讀寫的實際內容。