本次研究中需要導入三個外部文件:
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動態鏈接庫
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驅動器配置文件(簡單)
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運動程序(簡單)
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VC的引用庫文件為xxx.lib,把xxx.dll,xxx.lib和xxx.h復制到Qt的project下,動態鏈接庫拷貝到輸出文件夾debug或者release中。
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在Qt的.pro文件中最后面加上:
LIBS += -L. –lxxx //增加當前目錄下的xxx.dll
e.g. win32: LIBS+="D:/QT_programer/BioSpiderRobot1226/gts.dll"
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在Qt的頭文件中添加xxx.h。
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#include <QLibrary>
#include "gts.h"
QLibrarydll("gts.dll");
if(dll.load())//檢驗是否下載成功
{printf("Successful!!!\n");
}
else
{printf("Default!!!\n");
}