TIM1 和TIM8 剎車和死區寄存器(TIMx_BDTR)：
死區時間控制寄存器位：
首先，理解這些計算位的含意，如下：
DT 為需要計算的死區時間；
TDTS為系統時鍾所產生的周期時間；
Tdtg為步進計算值，Tdtg = TDTS * 倍數；
接着，以定時器設定為72MHz進行計算舉例：
TDTS = 1 / 72MHz = 13.89ns;
當第一種情況，求死區范圍方法，即：DTG[7:5] = 0xx => DT = DTG[7:0] × T dtg ，T dtg = T DTS。
>>> 可以計算出死區時間為：(0 ~ 2^8 - 1) * 13.89 = 0 ~ 1764ns;
//DTG[7:5]對應的范圍：0 ~ 2^8-1， 下面的對應位也一樣，不再說明。
當第二種情況，求死區范圍方法，即：DTG[7:5] = 10x => DT = (64+DTG[5:0]) × T dtg ，T dtg = 2 × T DTS ；
>>> 可以計算出死區時間為：(64 + 0 ~ 64 + 2 ^ 6 - 1) * 2 * 13.89 = 1777.9ns ~ 3528.88ns;
當第三種情況，求死區范圍方法，即：DTG[7:5] = 110 => DT = (32+DTG[4:0]) × T dtg ，T dtg = 8 × T DTS ；
>>> 可以計算出死區時間為：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 8 * 13.89 = 3555.84ns ~ 7000.56ns;
當第四種情況，求死區范圍方法，即：DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× T dtg ，T dtg = 16 × T DTS ；
>>> 可以計算出死區時間為：(32 + 0 ~ 32 + 2 ^ 5 - 1) * 16 * 13.89 = 7157.76ns ~ 14001.12ns;
以上便是72MHz定時器時鍾頻率所對應的死區時間計算方法，換成其他時鍾頻率計算也是一樣，求出周期時間即可。
>>> 此時，若要計算死區設定時間，將范圍選定，進行反推，計算出DTG(死區發生器配置)的值即可。
eg：設置3us的死區時間，那么屬於第二種情況；
DTG[7:5] = 0b10x，T dtg = 27.78；
DTG[5:0] = 3000 ÷ 27.78 - 64 = 108 - 64 = 44 = 0b101100；
DTG[7:0] = 0b10 101100 = 0xAC。