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對於不同地址的模塊就不用多說了，直接分別對其地址進行通信即可。那么若拿到相同地址的模塊，或者直接是相同的多個模塊怎么辦呢？
經過樓主對adxl345的苦苦摸索，這里給大家分享三種方法。
方法一：（內置了兩種地址的模塊）
對於內置了兩種地址的模塊，可以通過對某個引腳置高或置低來選擇其中一個地址，現假設置高為A，置低為B。
假設你有三個模塊要同時通信，首先將模塊1置高，模塊2、模塊3的地址選擇口置低，這樣僅有模塊1在地址A，然后對地址A進行通信即可防止其他模塊干擾。接下來將模塊1置低，模塊2置高，即可對模塊2通信。循環下去即可實現同時對三個模塊通信。
方法二：（具有使能端的模塊）
若你手中的模塊某個引腳必須拉低或拉高才能正常使用，那么仿照方法一，對其中一個使能，其他均處於非使能狀態，如此便可以僅對其中一個模塊通信咯。
如果以上都不行，那就只能方法三了。
萬能方法三：（什么都沒有，僅有一種地址的模塊）
原本買來六個ADXL345來讀取不同地方的加速度信息，datasheet里說可以通過對某個引腳置高置低來選擇其中一個地址。然而發現並不能改變地址！於是只好想出這樣一個邪惡的方法。
用到的工具是模擬開關，樓主以CD4053為例，這貨非常便宜，幾元錢可以買一大把。
簡單來說模擬開關相當於多個單刀雙擲開關，可以通過IO口輸出高低電平控制某兩路連通。
我們知道I2C通信有 SCL和SDA兩根線，我們通過調整模擬開關使僅有一個模塊完整接入I2C BUS即可實現只對其中一個通信。
具體實施方式：
假設有模塊1 2 3
CD4053的 ay by cy懸空 ax bx cx並接到單片機的SCL
將模塊1的SCL口接CD4053的a口
將模塊2的SCL口接CD4053的b口
將模塊3的SCL口接CD4053的c口
這樣只需將A置高，B、C置低，即可與模塊1通信
故同理，將B置高，A、C置低，即可與模塊2通信
故同理，將C置高，A、B置低，即可與模塊3通信
親測有效，讀數穩定，
不過注意一定要將CD4053 VEE和VSS都接地，不然讀數抖動不穩定，樓主在這里卡死了很久。
上代碼 以ADXL345為例：
boolean x=true; //是否調試輸出 //CD4053的接入方式 //INH口接地 aY->SCL1 bY->SCL2 cY->SCL3 a.b.c->SCL_Arduino #define CD4053_C 10 #define CD4053_B 9 #define CD4053_A 8 //----------1 //CBA 000 不接通 //CBA 100 C接通 //CBA 010 B接通 //CBA 001 A接通 //----------2 //PIN #define PIN_SDA 20 #define PIN_SCL 21 //I2C (sparkfun breakout) #define Register_ID 0 #define Register_2D 0x2D #define Register_X0 0x32 #define Register_X1 0x33 #define Register_Y0 0x34 #define Register_Y1 0x35 #define Register_Z0 0x36 #define Register_Z1 0x37 #include <Wire.h> int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave address int reading = 0; int val=0; int X0,X1,X_out; int Y0,Y1,Y_out; int Z1,Z0,Z_out; double Xg,Yg,Zg; int flag=1; //標志變量 void Wire_Start(){ Wire.beginTransmission(ADXAddress); Wire.write(Register_2D); Wire.write(8); //measuring enable Wire.endTransmission(); // stop transmitting } void Wire_Get()
{ //--------------X Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device Wire.write(Register_X0); Wire.write(Register_X1); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()<=2) { X0 = Wire.read(); X1 = Wire.read(); X1=X1<<8; X_out=X0+X1; } //------------------Y Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device Wire.write(Register_Y0); Wire.write(Register_Y1); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()<=2) { Y0 = Wire.read(); Y1 = Wire.read(); Y1=Y1<<8; Y_out=Y0+Y1; } //------------------Z Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device Wire.write(Register_Z0); Wire.write(Register_Z1); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(ADXAddress,2); if(Wire.available()<=2) { Z0 = Wire.read(); Z1 = Wire.read(); Z1=Z1<<8; Z_out=Z0+Z1; } //---------------- Xg=X_out/256.0; Yg=Y_out/256.0; Zg=Z_out/256.0; } void setup() { Wire.begin(); if(x) Serial.begin(9600); delay(100); pinMode(CD4053_A,OUTPUT); pinMode(CD4053_B,OUTPUT); pinMode(CD4053_C,OUTPUT); // enable to measute g data digitalWrite(CD4053_A,HIGH); digitalWrite(CD4053_B,LOW); digitalWrite(CD4053_C,LOW); delay(10); Wire_Start(); //初始化模塊1 digitalWrite(CD4053_A,LOW); digitalWrite(CD4053_B,HIGH); delay(10); Wire_Start(); //初始化模塊2 digitalWrite(CD4053_B,LOW); digitalWrite(CD4053_C,HIGH); delay(10); Wire_Start(); //初始化模塊3 } void loop() { if(x){ Serial.print("----"); Serial.print((flag+0)); Serial.println("----");} switch(flag){ case 1: { digitalWrite(CD4053_A,HIGH); digitalWrite(CD4053_C,LOW); Wire_Get(); //讀取模塊1 flag=2; break; } case 2:{ digitalWrite(CD4053_B,HIGH); digitalWrite(CD4053_A,LOW); Wire_Get(); //讀取模塊2 flag=3; break; } case 3:{ digitalWrite(CD4053_C,HIGH); digitalWrite(CD4053_B,LOW); Wire_Get(); //讀取模塊3 flag=1; break; } } if(x)
{ Serial.print("X= "); Serial.print(Xg); Serial.print(" "); Serial.print("Y= "); Serial.print(Yg); Serial.print(" "); Serial.print("Z= "); Serial.println(Zg); } delay(33); //改變參數可以改變讀取頻率 }