GPS模塊輸出的數據是NMEA格式，其中GPGGA字段包含我們需要的經緯度信息。
例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F
其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是經度和緯度數據，其格式是
緯度：ddmm.mmmmm（度分）
經度：dddmm.mmmmm（度分）
google Earth Pro是免費、強大的地圖工具，它支持導入包含經緯度的csv文件，用來描點，使我們更直觀的看gps的定位信息。
但是google Earth Pro中需要dd.ddddd格式的經緯度，所以我們要將ddmm.mmmm轉換成dd.ddddd。
轉換公式 dd.ddddd = dd + mm.mmmm/60。
首先將NMEA數據中的經緯度數據提取出來，導入到csv文件中，再利用excel工具轉換格式，轉換公式為 =INT(A2/100)+(MOD(A2,100)/60)
再在google Earth Pro中導入csv文件。
即可描出點和路徑。