全志A33驅動GT911觸摸屏

0x00 環境說明：

所使用的開發板為銳爾威視的插針版A33_Vstar

觸摸屏驅動IC為GT911

接線參照開發板的TP線路

0x01 修改系統配置文件:

筆者所使用的A33開發板的系統配置文件路徑為：

/root/a33_linux/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex

在配置文件中搜索 [twi0] 以及 [twi_para] 確保IIC0是開啟的：

然后搜索 [ctp_para] ，修改TP配置：(注意屏幕分辨率按實際屏幕設置)

[ctp_para]
ctp_used            = 1
ctp_name            = "gt9xx_ts"
ctp_twi_id          = 0
ctp_twi_addr        = 0x5d
ctp_screen_max_x    = 480
ctp_screen_max_y    = 854
ctp_revert_x_flag   = 0
ctp_revert_y_flag   = 0
ctp_exchange_x_y_flag = 0

ctp_int_port        = port:PB05<0><0><default><default>
ctp_wakeup          = port:PH01<1><default><default><1>
ctp_power_ldo       = "axp22_eldo1"
ctp_power_ldo_vol   = 3000
ctp_power_io        =

0x02 修改初始化腳本：

初始化腳本路徑為：

/root/a33_linux/dragonboard/buildroot/target/dragonboard/extra/autorun.sh

在文件中找到安裝TP驅動的位置，將：

insmod "$tp_module_path"

修改為：

insmod /system/vendor/modules/gt9xx_ts.ko

找到 tslib config：

將其中的 ft5x_ts 修改為 gt9xx_ts :

修改完畢之后保存退出

0x03 修改驅動代碼：

驅動代碼路徑為：

/root/a33_linux/dragonboard/linux-3.4/drivers/input/touchscreen/gt9xx/

修改 gt9xx_ts.h :

修改相關配置選項：

//***************************PART1:ON/OFF define*******************************
#define GTP_CUSTOM_CFG        1
#define GTP_DRIVER_SEND_CFG   1
#define GTP_HAVE_TOUCH_KEY    0
#define GTP_POWER_CTRL_SLEEP  0
#define GTP_AUTO_UPDATE       0
#define GTP_CHANGE_X2Y        0
#define GTP_ESD_PROTECT       0
#define GTP_CREATE_WR_NODE    0
#define GTP_ICS_SLOT_REPORT   0

#define GTP_HEADER_FW_UPDATE  0    
#define GTP_SLIDING_WAKEUP    0    

 

//TP的調試輸出控制(調試完畢之后建議關閉)

#define GTP_DEBUG_ON          1
#define GTP_DEBUG_ARRAY_ON    1
#define GTP_DEBUG_FUNC_ON     1

修改寄存器配置：(數據一般由屏廠直接給出)

#define CTP_CFG_GROUP1 {\
     0x00,0xE0,0x01,0x56,0x03,0x0A,0x05,0x00,0x01,0x08,0x28,\
     0x05,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x87,0x28,0x09,0x17,0x15,0x31,\
     0x0D,0x00,0x00,0x02,0x9B,0x03,0x25,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x03,0x64,0x32,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x36,0x94,0xC5,\
     0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,0x9B,0x11,0x00,0x7B,0x16,0x00,\
     0x64,0x1C,0x00,0x50,0x25,0x00,0x42,0x2F,0x00,0x42,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x12,0x10,0x0E,0x0C,0x0A,0x08,0x06,0x04,0x02,\
     0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x26,\
     0x24,0x22,0x21,0x20,0x1F,0x1E,0x1D,0x00,0x02,0x04,0x06,\
     0x08,0x0A,0x0C,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,\
     0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,\
     0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x6C,0x01}

只用CTP_CFG_GROUP1，其他組全部清空

修改分辨率設置：(按實際情況調整)

//STEP_3(optional):Custom set some config by themself,if need.
#if GTP_CUSTOM_CFG
   #define GTP_MAX_WIDTH    480
   #define GTP_MAX_HEIGHT   854
   #define GTP_INT_TRIGGER  1    //0:Rising 1:Falling
#else
   #define GTP_MAX_HEIGHT   4096
   #define GTP_MAX_WIDTH    4096
   #define GTP_INT_TRIGGER  1
#endif

修改 gt9xx.c :

參考《GT911編程指南》，修改初始化代碼：

void gtp_io_init(int ms)
{      
//    ctp_wakeup(0, 0);
//    msleep(ms);
//
//    gtp_set_int_value(0);
//    msleep(2);
//
//    ctp_wakeup(1, 0);
//    msleep(6);

    ctp_wakeup(0, 0);
     gtp_set_int_value(0);
     msleep(1);
     ctp_wakeup(1, 0);
     msleep(6);
     gtp_set_int_value(0);
     msleep(50);
            
#if GTP_ESD_PROTECT
      //   gtp_init_ext_watchdog(client);
#endif      
}

保存修改之后重新編譯系統

0x04 重新編譯系統：

切換到系統源碼頂層目錄：

cd  ~/a33_linux/dragonboard

重新編譯系統：

./clean.sh

./build.sh  config

cd  linux-3.4/

cp  a33_vstar_defconfig  .config

cd  ..

./build.sh

./build.sh  pack

最終打包生成的系統鏡像路徑為：

~/a33_linux/dragonboard/tools/pack/sun8iw5p1_dragonboard_vstar.img

0x05 驗證：

將打包生成的系統鏡像燒錄至板子，上電啟動之后進入觸摸屏校准：

點擊屏幕，串口打印坐標數據：