樹莓派編譯程序時遇到卡死的問題

樹莓派在編譯ROS程序的時候，卡在了這里，當時還以為是樹莓派性能不夠，查閱資料是樹莓派的swap交換空間不夠

搬磚：https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302

這個問題出現的主要原因是我給樹莓派安裝的Ubuntu mate 16.04 系統默認設置的swap交換空間不夠，而編譯某些文件的時候需要較大的交換空間，樹莓派的交換空間被用滿所以樹莓派看起來好像是死機了的樣子。

 

解決方法，擴展Ubuntu的交換空間。

這里使用的方法參照了 前人的博客，深表感謝。

 

第一步：確保系統中有足夠的空間來用做swap交換空間，我准備在一個獨立的文件系統中添加一個swap交換文件，在/opt/image中添加2G的swap交換文件

sudo mkdir image
sudo touch swap

 第二步：添加交換文件並設置其大小為2G，使用如下命令

sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000

 

 過段時間就返回如下結果：
2048000+0 records in
2048000+0 records out
2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s

PS：這個步驟說的好像很快的樣子，但是給我等的都有點懷疑人生了，我一度以為又死機了，重啟了2次，最后耐下心來等了幾分鍾，終於成功了，眼淚都要掉下來了。

第三步：創建（設置）交換空間，使用命令mkswap

sudo mkswap /opt/image/swap

 

Setting up swapspace version 1, size = 2 GiB (2097147904 bytes)

第四步：檢查現有的交換空間大小，使用命令free

free -m

 

              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:            925         185          28          14         711         660
Swap:             0           0           0

或者檢查meminfo文件

grep SwapTotal  /proc/meminfo

 

第五步：啟動新增加的2G的交換空間，使用命令swapon

sudo swapon /opt/image/swap

 

第六步:確認新增加的2G交換空間已經生效，使用命令free

free -m

 

             total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:            925         328          56          32         541         502
Swap:          1999           0        1999
或者檢查meminfo文件

grep SwapTotal  /proc/meminfo

 

第七步：修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交換空間在系統重新啟動后自動生效

sudo vim /etc/fstab

 

在文件最后加入：

/opt/image/swap    /swap    swap    defaults 0 0

 

重啟之后再次編譯，YES，成功！！