首先確保網絡，硬件連接都正確。保證py程序可以正確運行。
然后遠程登錄樹莓派
打開這個文件來修改自啟動，網上有很多方法都是新建一個腳本來完成的。由於我們是自啟動python文件，所以命令會有不同。
如果你要執行的程序路徑為 /home/pi/run.py。在rc.local文件里Exit 0 前加入 sudo /usr/bin/python /home/pi/run.py
然后ctrl+o保存，退出。重新啟動樹莓派。
這個時候怎么看我們的程序是否自啟動了呢。sudo systemctl status rc-local
可以查看運行狀態來判斷我們的程序是否正確運行。