前言：自動化控制系統是綜合性、復雜性的，處於現場層的PLC控制器雖然進行各種控制，但最終還是對數據進行處理，對數據的處理，包含兩種方式，一種是直接使用，第二種就是間接使用。針對第二種處理方式，就要用到間接尋址，有時也叫指針尋址。不同品牌的PLC間接尋址方式各有不同，AB PLC的間接尋址方式很簡單，也很人性化。
一、間接尋址
AB PLC的間接尋址主要分為兩種方式
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基於位的間接尋址
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基於數組的間接尋址
二、准備工作
這里使用仿真方式詳細介紹，實體PLC的間接尋址編程同此法。
1. 在仿真器中，2號槽添加CPU，3號槽添加模塊.
2. 打開Studio 5000 PLC編程軟件，組態模塊.
三、位的間接尋址
情景設定：
有31台照明燈，在上位機軟件輸入燈的編號，相對應編號的燈亮起來，輸入0，所有燈熄滅。
1. 在控制器標簽里，新建2個DINT標簽：Number(燈的編號)，LampCtrl(控制燈的亮滅).
2. 編寫程序如下圖，其中燈的亮滅控制輸出為：LampCtrl.[Number]，這里一定要限制Number的大小在1到31，如不限制在這個范圍，一旦超出，就會造成間接尋址維度溢出，導致CPU嚴重故障，致使其停機.
3. 下載程序，使CPU處於運行狀態，並打開仿真器的IO模塊窗口。當Number輸入10時，IO模塊的輸出點10顯示黃色，表明第10號燈已經亮起；當Number輸入30時，IO模塊的輸出點30顯示黃色，表明第30號燈已經亮起；當Number輸入0時，IO模塊的所有輸出點未點亮，表明所有燈已經熄滅.
四、數組間接尋址
情景設定：
在立體倉庫系統中，有100個位置點，輸入位置點編號，將該位置點作為堆垛機的目標位置，啟動堆垛機后，其從當前位置移動到該目標位置.
1. 新建一個數組PositionData，用於存在位置點，數據類型REAL[101]；一個REAL變量TargPosition，目標位置點；一個DINT變量X，位置點編號.
2. 數組PositionData，已經存儲了位置數據.
3. 第一種情形：輸入位置編號X的值，直接獲取該編號的位置數值.
4. 第二種情形：輸入位置編號X的值，獲取該編號【數值*2】的位置數值.
5. 程序在線，第一種情形：當X=30，TargPosition=30.0；第二種情形：當X=30，TargPosition=60.0，這樣根據不同的需要完成了間接尋址.
結束語：綜上所述，AB PLC的間接尋址編程方式很簡單，一個中括號--[]解決，另外在中括號中不僅可以直接輸入數值，還支持算術、邏輯運算等功能，詳細說明見下圖：
----公眾號abseMe：堅持原創 注重實用