1 在2台服務器之間設置免密碼ssh登陸
假設目前有2台服務器：
1台Master（test7972）
1台Slave（test25572）
現在要設置它們之間免密碼ssh登陸。
2.1 配置Master（test7972）免密碼登陸Slave（test25572）
免密碼ssh登錄的原理是這樣的：
1.Master（NameNode | JobTracker）如果作為客戶端，實現無密碼公鑰認證，來連接到服務器Salve（DataNode | Tasktracker）上，需要在Master上生成一個密鑰對，包括1個公鑰和1個私鑰，然后需要將公鑰復制到所有的Slave上。
2.當Master通過SSH連接Salve時，Salve就會生成一個隨機數，並且用Master的公鑰對隨機數進行加密，並且發送給Master。
3.Master收到加密數之后，會使用自己的私鑰解密，並將解密數回傳給Slave。
4.Slave確認解密數無誤之后就允許Master進行連接了。
這就是一個公鑰認證過程，這個過程中不需要用戶手動輸入密碼。而具體到實現這個無密碼登錄的准備過程，重要的是將客戶端Master的公鑰復制到Slave上。
2.1.1 創建“.ssh”目錄
若“.ssh目錄”不存在，創建”.ssh目錄”：
mkdir ~/.ssh
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2.1.2 修改“.ssh 目錄”權限。
chmod 700 ~/.ssh
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2.1.3 創建Master（test7972）服務器的公鑰和私鑰
ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa
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這個過程會在目錄：
~/.ssh/
下生成公鑰：
id_rsa
和私鑰：
id_rsa.pub
2.1.4 配置Master（test7972）本機ssh免密登錄做測試
同第1步類似，在Master（test7972）上配置一下本機的ssh免密登錄，將公鑰“id_rsa.pub”追加到授權的key里面：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
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授權：
chmod 0600 ~/.ssh/authorized_keys
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然后使用命令：
ssh localhost
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做測試，沒問題就可以了。
注意： 登陸之后，記得執行：
exit
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推出！
2.1.5 修改SSH配置文件"/etc/ssh/sshd_config"
修改SSH配置文件：
/etc/ssh/sshd_config
確保以下內容信息：
RSAAuthentication yes # 啟用 RSA 認證
PubkeyAuthentication yes # 啟用公鑰私鑰配對認證方式
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys # 公鑰文件路徑（和上面生成的文件同）
由於筆者使用的服務器均為：
Ubuntu 16.04.4 LTS
前2項均已設置為“yes”，而第3項背注釋了，但是不影響使用ssh免密登錄的效果，故這里酌情處理。
2.1.6 拷貝Master（test7972）的公鑰到Slave（test25572）上去
執行命令：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@test25572:~/
2.1.7 配置Slave（test25572）節點
登錄Slave（test25572）節點，執行以下操作：
1.修改.ssh權限：
chmod 700 ~/.ssh
2.把Master（test7972）的公鑰追加到Slave（test25572）的授權文件"authorized_keys"中去：
cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
3.修改該授權文件的權限：
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
2.1.8 測試免密碼登錄
在Master（test7972）上執行：
ssh test25572
其中“test25572”已經在Master（test7972）的“/etc/hosts”文件中配置過了，如果這個登錄不需要輸入密碼，那么免密碼ssh登錄就設置成功了！
2.2 配置Slave（test25572）免密碼登陸Master（test7972）