1. 當前monitor可以通過3種途徑檢測到osd離線
1) Osd自主上報
2) Osd通過投票的方式(滿足一下條件之一，mon會將osd標記為down)
a) 投票攜帶了Force/Immediate標識（和其他osd建立鏈接時返回econnrefused）
b) 有效票數已經達到閾值mon_osd_min_down_reporters（默認為2）（同一故障域只會記1票）
<1> 選擇每個pg的Up與Acting中的osd
<2> 選擇在編號上與本osd相鄰的前一個和后一個狀態為Up的osd
<3> 如果該osd的心跳伙伴個數小於最小值osd_heartbeat_min_peers（默認為10），則以本osd編號作為基准，依次選擇集群中下一個狀態為Up，編號相鄰的osd，直至達到最小值
Note: osd之間的心跳采用單播（點對點）的方式（如果集群較大，采用廣播可能會導致廣播風暴）
3) 周期性向monitor發送beacon消息進行保活
Osd周期性向monitor發送beacon消息進行保活osd_beacon_report_interval（默認100秒），超過mon_osd_report_timeout（默認 300秒）沒有收到osd的beacon消息，則將該osd標記為Down
2. osd心跳
1) osd之間的心跳：
OSD 之間每 osd_heartbeat_interval(默認 2 秒)會有一個來回心跳包的檢測，該心跳包會分別從public和cluster網分別發出，當一個 OSD 在 osd_heartbeat_grace(默認 7 秒)時間內沒有收到其他 OSD 心跳的時候，那么這個 OSD 會向 MON 匯報說另一個 OSD 心跳已經超時。當MON 收到多個來自不同故障域的 OSD 都匯報了同一個 OSD 的心跳問題，就會將這個 OSD mark DOWN
2) OSD向mon報告自己的狀態:
OSD每最小osd_beacon_report_interval（默認100秒），如果一 OSD 在 mon_osd_report_timeout（默認300秒） 時間內沒向mon報告過自己的狀態，mon就認為它 down 了。
3) Osd向mon報告自己的事件
從一 OSD 啟動或其它可報告事件發生以來，osd_mon_report_interval_min（默認3秒）時間內必須向監視器報告一次，監視器允許 OSD 報告的最大間隔為osd_mon_report_interval_max（默認為15秒），超時將認為 OSD 掛了（ down ）
4) Osd心跳參數：
osd_heartbeat_interval
描述：默認值2，osd發送heartbeat給其他osd的間隔時間
osd_heartbeat_grace
描述：默認值7，OSD 多久沒心跳就會被集群認為它掛（ down ）了
5) Osd向mon心跳參數
osd_beacon_report_interval
描述：默認值100，osd報告beacon消息間隔
mon_osd_report_timeout
描述：默認值300，宣布無響應 OSD down 前的寬限期，秒
mon_osd_adjust_heartbeat_grace
描述：默認值false，設置為 true 時， Ceph 將根據滯后量伸縮
6) Osd事件參數：
osd_mon_report_interval_min
描述：默認值3，從一 OSD 啟動或其它可報告事件發生以來，多長時間內必須向監視器報告一次
osd_mon_report_interval_max
描述：默認值15，監視器允許 OSD 報告的最大間隔，超時將認為 OSD 掛了（ down ）
mon_osd_down_out_interval
描述：默認值10800，在 OSD 停止響應多少秒后把它標記為 down 且 out
mon_osd_adjust_down_out_interval
描述：默認值false，設置為 true 時， Ceph 將根據滯后量伸縮
3. 參考資料：
1、http://wiki.xsky.com
2、《ceph之rados設計原理與實現》
3、http://docs.ceph.com