機械臂——arduino、marlin固件、printrun軟件【轉】

最近了解到，在市面上大多數機械臂控制都采用的arduino這個開源硬件來控制的，而我發現既然會單片機，就沒有必要采用arduino來控制了，arduino只是一種為了簡化編程而開發一種軟硬件控制平台，像市面上很多產品似乎都用這種東西，像3D打印機、CNC控制等都用的這種玩意，看來應用很廣，全球很多人都在用，為了便於人們實現自己的意圖並簡化編程，所以就開發了很多固件庫，比如marlin固件，就是一種負責解釋應用程序發來的G-code指令，然后讓機器執行命令的東西。看來還是為了幫助不會編程的人啊，但是很多人用它，所以它能節省人們的時間

1、什么是arduino、他和單片機有什么區別？

2、Marlin固件是什么？Marlin固件有哪幾種版本？Marlin固件在3D打印機中起什么作用？Marlin固件控制什么？
https://zhidao.baidu.com/question/1928029297549958787.html

、marlin固件、printrun軟件

相關參考文章
1. DIY 3D打印機2—調試篇
http://jokerwang.com/diy-3d%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA2-%E8%B0%83%E8%AF%95%E7%AF%87/

2.
3D打印機：FPGA+Nios_ii移植Marlin固件二：Marlin固件的詳細分析
http://blog.sina.com.cn/s/blog_679933490102vv8z.html

3、Marlin固件之—：基礎入門與測試
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作者：_毛哥
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/78821236
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