基於樹莓派的遠程可控無線網絡攝像頭的設計與實現

• 所需器材有：樹莓派及其電源，usb攝像頭，路由器，兩台伺服舵機及其外殼，一台筆記本，一根網線

• 樹莓派的基本操作及學習網站與資料

  • 樹莓派實驗室
  • 樹莓派3代入門資料及安裝教程
    按照以上操作初始化樹莓派

• 樹莓派控制攝像頭進行視頻流傳輸，並在pc端接收視頻

  • 推薦使用MJPG-streamer，在gitHub上面是一個開源的項目.
  • 在樹莓派上面安裝如下庫：
    • sudo apt-get update
    • sudo apt-get install subversion
    • sudo apt-get install libjpeg8-dev
    • sudo apt-get install imagemagick
    • sudo apt-get install libv4l-dev
    • sudo apt-get install cmake
    • sudo apt-get install git
  • 使用git將遠端項目pull到本地
    • sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
  • 編譯
    • cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
    • make all
    • sudo make install
  • 使用
    • ./start.sh
  • 如果可以以桌面化的形式在pc上打開樹莓派系統，那么可以在樹莓派系統的瀏覽器輸入http://raspberry-ip-address:8080/，即可以看見攝像頭采集的視頻信息
    • 
  • 如果沒有以桌面化的形式打開樹莓派，可以在pc上的瀏覽器中輸入http://raspberry-ip-address/?action=stream，也可看見樹莓派采集的信息。raspberry-ip-address表示的是局域網中樹莓派的ip地址
    • 

• python通過GPIO控制舵機雲台的轉動

  • 參考博客樹莓派 Raspberry Pi 基於 wiringPi庫 舵機控制
  • 新建一個文件servo.py，代碼如下：

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    import signal
    import atexit
  
    import os
    import sys
    import tty, termios
  
    atexit.register(GPIO.cleanup)
  
    servopin = 22
    servopin2 = 21
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)
    p = GPIO.PWM(servopin, 50)
    p.start(0)
  
    GPIO.setup(servopin2, GPIO.OUT, initial=False)
    p2 = GPIO.PWM(servopin2, 50)
    p2.start(0)
    time.sleep(2)
  
    i = 0
    j = 0
    while True:
          fd = sys.stdin.fileno()
          old_settings = termios.tcgetattr(fd)
          try:
              tty.setraw(fd)
              ch = sys.stdin.read(1)
          finally:
              termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
          if ch == 'a':
              if i - 10 >= 0:
                  i = i - 10
                  p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
                  time.sleep(0.02)
                  p.ChangeDutyCycle(0)
                  time.sleep(0.2)
          if ch == 'd':
              if i + 10 < 181:
                  i = i + 10
                  p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)
                  time.sleep(0.02)
                  p.ChangeDutyCycle(0)
                  time.sleep(0.2)
          if ch == 'w':
              if j + 10 < 181:
                  j = j + 10
                  p2.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * j / 180)
                  time.sleep(0.02)
                  p2.ChangeDutyCycle(0)
                  time.sleep(0.2)
          if ch == 's':
              if j - 10 >= 0:
                  j = j - 10
                  p2.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * j / 180)
                  time.sleep(0.02)
                  p2.ChangeDutyCycle(0)
                  time.sleep(0.2)
          if ch == 'q':
              print "shutdown"
              break;
  

  • 運行python servo.py，此時在pc端輸入WASD，樹莓派可以接受來自pc端的鍵盤方向控制信息，控制舵機雲台的轉動方向，輸入q退出程序。

• 外網控制

  • cpolar
    • 官網上說可以搭配noVnc使用，實現外網對於樹莓派的桌面化控制，具體內容之后補充