我最初裝雙系統的時候也遇到了許多問題，基本上別人能遇到的問題我都遇到了，這里整理了我當時的解決方案。（當時的ubuntu版本為16版）
當時參考的是這篇安裝教程：https://www.ithome.com/html/win10/303077.htm
1.win10重啟無法進入BIOS
按照教程上的要求制作好了裝機U盤，可重啟后不論是F2還是F10、F12都試過了，卻無法進入BIOS。
這時找電腦右下角，右鍵電池圖標，“電源選項-選擇電源按鈕功能”中。從這里關閉 “快速啟動”，確保能在在開機時進入BIOS（如果不關快速啟動，關機將不是真關機，也無法進入BIOS）。
如果快速啟動那一項為灰色，找到“更改當前不可用的設置”。然后快速啟動就不再是灰色了。
2.install ubuntu后黑屏
一步一步按照教程操作，直到從U盤啟動，看到install ubuntu的選項時，覺得勝利在望了——屏幕中出現了ubuntu的logo，加載一會后，屏幕就黑了，聽到“當啷”一聲音效后，就一直黑屏了。
意識到不對勁的我到網上查了一堆解決方案，一開始看到有說ubuntu不兼容N卡的，還有進入后亮度太低以為黑屏的，搞了半天發現都不是我的問題所在。當我快要放棄的時候，我終於找到了解決辦法。原來我黑屏的原因是因為我之前裝固態硬盤時設置了acpi，而ubuntu似乎不能接受acpi。
2.1 解決安裝黑屏
首先，在安裝時，到了選擇“install ubuntu”的頁面時先不選擇，按下“E”鍵，進入一個頁面，將quite splash后面的---刪除，並加上acpi=off acpi=on。然后就能正常安裝了。
2.2 安裝英偉達顯卡驅動
ubuntu黑屏是由於不兼容N卡，所以我們要在開機后立刻安裝好N卡驅動，否則下次開機還要重復上面的操作。
我們打開瀏覽器搜索英偉達，進入英偉達官網，手動搜索驅動程序，輸入你的顯卡型號，查看對應的顯卡版本。
進入tty命令行登錄模式，執行下列語句：
sudo apt-get purge nvidia-* #刪除可能存在的已有驅動
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-384 #上圖我是418
sudo reboot #重啟
測試nvidia驅動是否成功安裝，使用以下命令：
nvidia-smi
nvidia-settings
參考：https://blog.csdn.net/tjuyanming/article/details/79267984
3.ubuntu中文系統注意
這部分面向想使用中文系統的童鞋，想用英文系統的童鞋可以跳過這一部分。
我們如果在安裝ubuntu時選擇了中文，那么其目錄也是中文，這導致我們在終端輸入指令時可能需要輸入cd /home/文檔/Robocup3D這樣中英混合的指令，很不方便。所以這里安利一個小技巧，能夠在中文系統下保證目錄是英文。
在設置，語言里先設置語言為英文（或最初安裝就裝英文）。重啟之后系統語言變為英文，會提示是否把文件目錄名改成英文，確認。這時文件已經是英文了，然后再把語言改回中文，重啟之后選擇不修改文件名，並不再提示。
4.Windows系統時間異常
4.1 為什么會異常
裝了ubuntu雙系統后回到windows，可能會發現自己windows的系統時間錯了，大概會慢8小時的樣子(不同地區不一樣)。簡單來說就是因為ubuntu和windows計算時間的方式不一樣。
ubuntu是將UTC(協調世界時，本初子午線時間)記錄在機器時間。ubuntu顯示時間時將機器時間+8得到北京時間，顯示在時間欄。windows將當地時間（例如，北京時間）直接保存到機器中，直接調用機器時間，直接顯示。
然后當ubuntu將本初子午線時間同步到你的機器時間后，這個機器時間加8正好就是北京時間。你再回到windows，windows把這個機器時間當作當地時間直接顯示出來，就比北京慢了8小時。
4.2 解決方案
安裝ntpdate：
sudo apt-get install ntpdate
設置校正服務器：
sudo ntpdate time.windows.com
設置硬件時間為本地時間：
sudo hwclock --localtime --systohc
5.雙系統引導優化
5.1 調整引導順序
cd /etc/grub.d
sudo mv 30_os-prober 06__os-prober #交換windows與ubuntu順序
sudo chmod -x 20_memtest86+ #隱藏ubuntu高級選項
5.2 默認引導調整
sudo gedit /etc/default/grub
打開后，編輯一下內容。已有的直接修改，沒有的加一行。
GRUB_DEFAULT=saved #啟動上次啟動的系統
GRUB_SAVEDEFAULT=true #記錄啟動的系統
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
# GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=5 #等待時間5秒，可自行修改
如果改壞了，沒有關系，重新 從/usr/share/grub/default/grup拷貝一份就可以了。
參考：
Ubuntu更改默認啟動項順序 - CSDN：https://blog.csdn.net/u012433948/article/details/51138542