基於STM8的TIM定時器操作---STM8-第三章

1. 綜述

　　STM8S提供三種類型的 TIM 定時器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基於共同的架構。此共同的架構使得采用各個定時器設計應用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

　　本文只針對STM8S103該芯片進行介紹，該芯片的定時器個數為3個，每個類型的定時器都一個，分別為高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定時器(TIM4）。

 

2. 關於STM8S103手冊的TIM簡介

　　每個定時器的功能都有詳細介紹，大家可以認真看下。

 

3. TIMx詳細講解

3.1 TIM1解析

　　TIM1_Prescaler      　　  ：即預分頻系數，帶有16位預分頻的16位遞增、遞減和雙向(遞增/遞減)自動重載計數器。

　　TIM1_CounterMode 　    ：即計數模式，共有3種計數模式，分別為是向上計數模式、向下計數模式、中央對齊模式（該模式又含有3種對齊模式）。

　　TIM1_Period            　    ：自動重載值，此項可取1-65535任意數值。

　　TIM1_RepetitionCounter ：重復計數器值。

 

　　假設我們的系統時鍾是16Mhz，我們定時1秒鍾，那我們初始化設置應該為：  

　　TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；　　

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(15+1) = 1Mhz，說明一次計數為1us，1000次計數為1ms，而重復計數100次，則一次中斷計時時間為100ms，為了到達1s的效果，我們還需要在中斷函數里面，進行一個10次的判斷。（1MHZ = 1000KHZ = 1000000HZ, 相當於 1/1000000 = 1us）

3.2 TIM2解析

　　TIM2_Prescaler ：15位的預分頻系數，分頻系數可調整為1～32768之間的2次冪數值。

　　TIM2_Period      ：自動重載值，此項可取1-65535任意數值。

 

假設我們的系統時鍾是16Mhz，我們定時1秒鍾，那我們初始化設置應該為： 

TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000)

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(16) = 1Mhz，說明一次計數為1us，1000次計數為1ms，重復計數默認1次，則中斷一次時時間為1ms，為了到達1s的效果，我們還需要載中斷函數里面，進行一個1000次的判斷。

3.3 TIM4解析

　　TIM4_Prescaler ：8位自動裝載可調整的預分頻系數，分頻系數可調整為1~128之間2次冪數值。

　　TIM4_Period      ：自動重載值，此項可取1-255任意數值。 

 

假設我們的系統時鍾是16Mhz，我們定時1秒鍾，那我們初始化設置應該為：

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);

計算方法：定時器的頻率fcnk = 16Mhz/(128) = 0.125Mhz，說明一次計數為8us，250次計數為2ms，重復計數默認1次，則中斷一次時時間為2ms，為了到達1s的效果，我們還需要載中斷函數里面，進行一個500次的判斷。

 

4. 例程

4.1 編譯環境

　　我的編譯環境是IAR，這款軟件是現在STM8的主流平台，比較推薦。不過我打算等到STCubeMX更新出比較方便的版本后再去使用Keil5，因為在用STM32的時候就是利用Keil5編譯代碼，的確很方便。

 

4.2 主芯片

　　我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一樣（外設和CPU頻率，FLASH），在代碼相同的情況下均可進行燒寫。

 

4.3 庫文件的添加

　　我們的工程可以在IAR中的官方例程中復制，操作過程：打開STM8S_StdPeriph_Lib（這是一個官方的庫文件，下載IAR STM8包的時候就攜帶，里面有庫文件和相對應的例程），將Libraries文件復制到你工程所在的文件下，並將有關於ADC的庫文件添加到你的工程列表當中。添加完成后，就可以開始編寫代碼了（如果你將全部的庫文件都添加進來的話，編譯程序后庫文件還有紅點報錯的話，這是因為你選的芯片上沒有該功能，你需要將其刪掉才能不報錯。）如圖。

                   

 

4.4 代碼

 

4.4.1 TIM1

初始化：

/*******************************************************************************
* Function Name  : MX_TIM1_Init
* Description    : TIM1 Init
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************/
void MX_TIM1_Init(void)
{
  //定時器1參數初始化 (15分頻,向上計數,計數次數，重復次數）
  TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 100);

  //Clear TIM1 update flag
  TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE);

  //Enable update interrupt
  TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE);
  TIM1_Cmd(ENABLE);
  
  //使能中斷
  enableInterrupts();
}

中斷服務函數：

由於IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，所以此段代碼需要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

通過初始化所配置的參數，加上count 10次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷后都需要對定時器的標志位進行清零處理。

INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
  static uint8_t count = 0;
  
  if(count++ == 10)
  {
    //翻轉LED
    GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
    
    count = 0;
  }
  //定時器1的標志位清零
  TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);
}

 

4.4.2 TIM2

初始化：

/*******************************************************************************
* Function Name  : MX_TIM2_Init
* Description    : TIM1 Init
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************/
void MX_TIM2_Init(void)
{
  //定時器2參數初始化 (16分頻,計數次數）
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000);

  //Clear TIM2 update flag
  TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);

  //Enable update interrupt
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
  TIM2_Cmd(ENABLE);
  
  //使能中斷
  enableInterrupts();
}

中斷服務函數：

由於IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，所以此段代碼需要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

通過初始化所配置的參數，加上count 1000次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷后都需要對定時器的標志位進行清零處理。

 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
 {
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
  static uint16_t count = 0;
  
  if(count++ == 1000)
  {
    //翻轉LED
    GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
    
    count = 0;
  }
  //定時器2的標志位清零
  TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
 }

 

4.4.3 TIM4

初始化：

/*******************************************************************************
* Function Name  : MX_TIM4_Init
* Description    : TIM1 Init
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
********************************************************************************/
void MX_TIM4_Init(void)
{

  //定數4初始化　　  (128分頻，計數次數)
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);

  //Clear TIM4 update flag
  TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

  //Enable update interrupt
  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
  TIM4_Cmd(ENABLE);
  
  //使能中斷
  enableInterrupts();
}

中斷服務函數：

由於IAR中庫函數工程模板的中斷都寫在 stm8s_it.c 庫文件中，所以此段代碼需要寫在stm8s_it.c庫文件相對應的芯片中才能進行中斷處理。

通過初始化所配置的參數，加上count 500次的累加，達到1S翻轉一次LED的效果，每一次進行中斷后都需要對定時器的標志位進行清零處理。

 INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
 {
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
   
  static uint16_t count = 0;
  
  if(count++ == 500)
  {
    //翻轉LED
    GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin);
    
    count = 0;
  }
  //定時器4的標志位清零
  TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
  
 }

 

5. 結尾　

　　本博客只介紹了如何控制LED翻轉，但定時器的功能遠不止於此，詳情請大家自行去了解。

　　相對來說，STM8的定時器功能還是比較有用的，希望該博客能夠幫助到大家實現TIM功能。

 

　　對STM8的定時器的說明和引用到這里結束，感謝各位看官的點擊。

　　如果覺得有所收獲請點下推薦，若認為該博客中存在錯誤的說明或者對博客中某方面有疑問請留言。

 

 

作 者：浩宇99✌
出 處：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10704702.html
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